[發明專利]用于檢測電子駐車制動器的故障的方法和設備

有效

• 申請號: 201811079230.6
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109760660B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 趙致勛;鄭民奎
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;房嶺梅

1.一種用于檢測電子駐車制動器的故障的方法，包括：

通過電子控制單元檢測在所述電子駐車制動器的駐車操作過程中施加至電機的電流，并檢測電流斜率改變時的電流拐點，在產生所述電機的起動電流之后在空載段之后的負載產生段中，電流的斜率已經開始升高；

通過所述電子控制單元檢測到達檢測到的電流拐點的時間；

將到達檢測到的電流拐點的時間與到達預設的參考電流拐點的預設時間進行比較；以及

當到達電流拐點的時間與到達所述參考電流拐點的時間相差預設誤差范圍或者更大時，識別在所述電子駐車制動器的制動操作過程中出現故障，

其中，當到達電流拐點的時間比到達所述參考電流拐點的時間短時，所述電子控制單元識別在所述電子駐車制動器的駐車操作過程中出現故障。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括通過所述電子控制單元將檢測到的電流拐點的電流值與預設的所述參考電流拐點的電流值進行比較，并且識別在所述電子駐車制動器的制動操作過程中出現故障，其中，當檢測到的電流拐點的電流值小于參考電流拐點的電流值時，所述電子控制單元識別在所述電子駐車制動器的駐車操作過程中出現故障。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括通過所述電子控制單元將檢測到的電流拐點的電流值與預設的所述參考電流拐點的電流值進行比較，并且識別在所述電子駐車制動器的制動操作過程中出現故障，其中，參考電流拐點的電流值是當在所述電子駐車制動器的駐車操作過程中產生的執行機構的電流值對應于彈簧的壓縮力時的電流值。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，到達電流拐點的時間表示到達電流的斜率改變時的電流拐點時間，在產生所述電機的起動電流之后從空載段之后的負載產生段的起點開始，電流的斜率已經開始升高。

5.一種用于檢測電子駐車制動器的故障的方法，包括：

通過電子控制單元檢測釋放所述電子駐車制動器的操作狀態所需的操作時間；

當檢測到的操作時間增加到比預設參考時間大的值時，通過所述電子控制單元識別由于摩擦件的磨損而在所述電子駐車制動器中出現故障；以及

當檢測到的操作時間減小到比預設參考時間小的值時，識別由于除了所述摩擦件的磨損以外的制動器的零件中的誤差的原因而在所述電子駐車制動器中出現故障。

6.根據權利要求5所述的方法，進一步包括，響應于增加的操作時間通過所述電子控制單元對駕駛員終端輸出警報或者報警信息，在識別到出現故障之后，所述警報或者報警信息通知駕駛員需要在襯片和制動盤之間進行間隙調節，因為所述電子駐車制動器的襯片磨損。

7.根據權利要求5所述的方法，進一步包括，響應于減小的操作時間通過所述電子控制單元而對駕駛員終端輸出警報或者報警信息，在識別到出現故障之后，所述警報或者報警信息通知駕駛員在所述電子駐車制動器的零件中出現異常。

8.根據權利要求5所述的方法，其中，所述操作時間表示施加至電機的電流開始朝著預設目標電流值升高的時間。

9.根據權利要求5所述的方法，其中，釋放所述電子駐車制動器的駐車操作所需的操作時間對應于通過增加段a、b和c的段a和b來獲得的時間，其中，段a是在反向方向上驅動所述電子駐車制動器的電機以釋放加壓力的地方，段b是使電機空載地旋轉直到在釋放加壓力之后所述電子駐車制動器的活塞到達轉矩板為止的地方，段c是在所述活塞到達所述轉矩板之后重新壓縮彈簧且電流升高以達到參考電流值的地方。

10.一種用于檢測電子駐車制動器的故障的設備，包括電子控制單元，所述電子控制單元配置為在所述電子駐車制動器的駐車操作過程中檢測施加至電機的電流，并檢測電流的斜率改變時的電流拐點，在產生所述電機的起動電流之后在空載段之后的負載產生段中，電流的斜率已經開始升高，

其中，所述電子控制單元還被配置為檢測到達檢測到的電流拐點的時間、將到達檢測到的電流拐點的時間與到達參考電流拐點的預設時間進行比較、并且當到達電流拐點的時間與到達所述參考電流拐點的時間相差預設誤差范圍或者更大時，識別在所述電子駐車制動器的制動操作過程中出現故障，

其中，當到達電流拐點的時間比到達所述參考電流拐點的時間短時，所述電子控制單元被配置成識別在所述電子駐車制動器的駐車操作過程中出現故障。