[發明專利]轉盤結構和機器人

在審

• 申請號: 201811079151.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN108814461A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張峻彬;黃吉彪;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

本公開提供了一種轉盤結構和機器人，包括清潔轉盤、調節部件、和壓力單元，清潔轉盤的一側與清潔件連接；調節部件在清潔轉盤的遠離清潔件的一側與清潔轉盤沿目標方向滑動連接，目標方向為與清潔轉盤的旋轉軸平行的方向，調節部件遠離清潔件的一側用于與機器人的驅動機構連接，以帶動清潔轉盤轉動；壓力單元設置在清潔轉盤和調節部件之間，在目標方向垂直于水平面時，壓力單元用于向清潔轉盤施加豎直向下的力。這樣，本公開可以改善對地面的清潔效果。

技術領域

本公開涉及機器人領域，具體涉及一種轉盤結構和機器人。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，清潔機器人被廣泛應用于生產和生活中，按照用途的不同，清潔機器人可以被劃分諸如掃地機器人和拖地機器人等。清潔機器人可滿足用戶對地面的清潔需求。

現有的清潔機器人，通過清潔部件實現對地的清潔操作，但是，面對凹凸不平的地面，清潔機器人的清潔部件因與地面不能貼合，從而對地的清潔效果較差。

發明內容

本公開提供了一種轉盤結構和機器人，用于改善對地面的清潔效果。

本公開實施例第一方面提供了一種轉盤結構，包括清潔轉盤、調節部件、和壓力單元。其中，清潔轉盤的一側與清潔件連接，清潔件用于清潔地面。調節部件在清潔轉盤的遠離清潔件的一側與清潔轉盤沿目標方向滑動連接，目標方向為與清潔轉盤的旋轉軸平行的方向，調節部件遠離清潔件的一側用于與機器人的驅動機構連接，以帶動清潔轉盤轉動；以及壓力單元設置在清潔轉盤和調節部件之間，在目標方向垂直于水平面時，壓力單元用于向清潔轉盤施加豎直向下的力。

可選地，轉盤結構還包括限位結構，限位結構用于限制清潔轉盤沿目標方向相對調節部件的滑動距離。

可選地，清潔轉盤包括容置腔體，調節部件容置于容置腔體內，調節部件的外側面和容置腔體的內壁沿目標方向滑動連接；以及調節部件的外側面包括第一限位面，容置腔體的內壁包括第二限位面，第一限位面和第二限位面相互限位，以限制調節部件和清潔轉盤的相對轉動。

可選地，清潔轉盤在遠離清潔件的一側包括連接部，調節部件包括容置腔體，連接部容置于容置腔體內，連接部的外側面和容置腔體的內壁沿目標方向滑動連接；以及連接部的外側面包括第一限位面，容置腔體的內壁包括第二限位面，第一限位面和第二限位面相互限位，以限制調節部件和清潔轉盤的相對轉動。

可選地，限位結構包括限位塊和限位槽，限位塊容置于限位槽內，限位槽的槽壁用于限制限位塊沿目標方向的移動距離；以及限位塊和限位槽設置在調節部件和清潔轉盤之間。

可選地，壓力單元為彈性件或重力件，重力件為重量大于預設重量的部件。

本公開實施例第二方面提供了一種機器人，包括機器人本體、拖地模塊、和驅動機構。其中，拖地模塊設置在機器人本體的底部，拖地模塊包括轉盤結構和清潔件，轉盤結構為如上述第一方面所述的轉盤結構。以及，驅動機構安裝在機器人本體上，驅動機構和調節部件連接，驅動機構用于轉動拖地模塊。

可選地，驅動機構包括驅動軸，驅動軸和調節部件的遠離清潔件的一側連接，驅動軸用于轉動調節部件；

調節部件能相對驅動軸擺動。

可選地，驅動軸和調節部件通過軸套和軸端連接，軸端套接于軸套的凹槽內，軸端的端部和軸套的底部滑動連接，軸端的端部相對軸套的底部的滑動方向和調節部件相對驅動軸擺動的擺動方向同向；

軸套的內側面和軸端的外側面之間具有間隙，從軸套的槽口至軸套的底部，間隙由大變小，以使調節部件能相對驅動軸擺動；

軸套的內側面上的限位面和軸端的外側面的限位面相互限位，以限制軸套和軸端的相對轉動；

軸套設置在調節部件上，軸端設置在驅動軸上；或者，軸套設置在驅動軸上，軸端設置在調節部件上。