[發明專利]轉盤結構和機器人

在審

• 申請號: 201811079151.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN108814461A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張峻彬;黃吉彪;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

1.一種轉盤結構，其特征在于，包括：

清潔轉盤，所述清潔轉盤的一側與清潔件連接，所述清潔件用于清潔地面；

調節部件，所述調節部件在所述清潔轉盤的遠離所述清潔件的一側與所述清潔轉盤沿目標方向滑動連接，所述目標方向為與所述清潔轉盤的旋轉軸平行的方向，所述調節部件遠離所述清潔件的一側用于與機器人的驅動機構連接，以帶動所述清潔轉盤轉動；以及

壓力單元，所述壓力單元設置在所述清潔轉盤和所述調節部件之間，在所述目標方向垂直于水平面時，所述壓力單元用于向所述清潔轉盤施加豎直向下的力。

2.根據權利要求1所述的轉盤結構，其特征在于，

所述轉盤結構還包括限位結構，所述限位結構用于限制所述清潔轉盤沿所述目標方向相對所述調節部件的滑動距離。

3.根據權利要求2所述的轉盤結構，其特征在于，

所述清潔轉盤包括容置腔體，所述調節部件容置于所述容置腔體內，所述調節部件的外側面和所述容置腔體的內壁沿所述目標方向滑動連接；以及

所述調節部件的外側面包括第一限位面，所述容置腔體的內壁包括第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面相互限位，以限制所述調節部件和所述清潔轉盤的相對轉動。

4.根據權利要求2所述的轉盤結構，其特征在于，

所述清潔轉盤在遠離所述清潔件的一側包括連接部，所述調節部件包括容置腔體，所述連接部容置于所述容置腔體內，所述連接部的外側面和所述容置腔體的內壁沿所述目標方向滑動連接；以及

所述連接部的外側面包括第一限位面，所述容置腔體的內壁包括第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面相互限位，以限制所述調節部件和所述清潔轉盤的相對轉動。

5.根據權利要求3或4所述的轉盤結構，其特征在于，

所述限位結構包括限位塊和限位槽，所述限位塊容置于所述限位槽內，所述限位槽的槽壁用于限制所述限位塊沿所述目標方向的移動距離；以及

所述限位塊和所述限位槽設置在所述調節部件和所述清潔轉盤之間。

6.根據權利要求1-4任一項所述的轉盤結構，其特征在于，

所述壓力單元為彈性件或重力件，所述重力件為重量大于預設重量的部件。

7.一種機器人，其特征在于，包括：

機器人本體；

拖地模塊，所述拖地模塊設置在所述機器人本體的底部，所述拖地模塊包括轉盤結構和清潔件，所述轉盤結構為如權利要求1-6任一項所述的轉盤結構；以及

驅動機構，所述驅動機構安裝在所述機器人本體上，所述驅動機構和調節部件連接，所述驅動機構用于轉動所述拖地模塊。

8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，

所述驅動機構包括驅動軸，所述驅動軸和調節部件的遠離所述清潔件的一側連接，所述驅動軸用于轉動所述調節部件；

所述調節部件能相對所述驅動軸擺動。

9.根據權利要求8所述的機器人，其特征在于，

所述驅動軸和所述調節部件通過軸套和軸端連接，所述軸端套接于所述軸套的凹槽內，所述軸端的端部和所述軸套的底部滑動連接，所述軸端的端部相對所述軸套的底部的滑動方向和所述調節部件相對所述驅動軸擺動的擺動方向同向；

所述軸套的內側面和所述軸端的外側面之間具有間隙，從所述軸套的槽口至所述軸套的底部，所述間隙由大變小，以使所述調節部件能相對所述驅動軸擺動；

所述軸套的內側面上的限位面和所述軸端的外側面的限位面相互限位，以限制所述軸套和所述軸端的相對轉動；

所述軸套設置在所述調節部件上，所述軸端設置在所述驅動軸上；或者，所述軸套設置在所述驅動軸上，所述軸端設置在所述調節部件上。

10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，

所述軸套的底部設置有磁性單元，所述磁性單元用于與所述軸端磁連接。