[發(fā)明專利]一種電子路牌檢測平臺的上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811079048.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN110902375A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳萬榮;孫華平;柏玉川
• 申請（專利權）人: 張家港科康智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

本發(fā)明公開了一種電子路牌檢測平臺的上下料裝置，由上料架、下料架、上下料機械手、移栽機械手、工作臺組成，上料架用來放置待檢測的電子路牌，下料架用來放置完成檢測好的電子路牌，移栽機械手實現電子路牌在工作臺上的上下搬運。

技術領域

本發(fā)明屬于一種電子路牌檢測所用的上下料裝置，具體的涉及到一種電子路牌檢測平臺的上下料裝置。

背景技術

電子路牌是利用發(fā)光二極管點陣模塊或像素單元組成的平面式顯示屏幕。它具有發(fā)光效率高，使用壽命長，組態(tài)靈活，色彩豐富以及對室內環(huán)境適應能力強等優(yōu)點。并廣泛的應用于公交汽車，碼頭，商店，學校和銀行等公共場合的信息發(fā)布和廣告宣傳。電子路牌經歷了從單色，雙色圖文顯示屏到現在的全彩色視頻顯示屏的發(fā)展過程，自20世紀80年代開始，電子路牌的應用領域已經遍布交通、電信、教育、證券、廣告宣傳等各方面，需求量巨大，傳統(tǒng)的手工生產已經不能滿足行業(yè)需求，需要高度的自動化裝備來提高生產效率，在批量化生產中，對屏的質量檢測成為一個重要的生產環(huán)節(jié)，其中能夠實現電子路牌的自動上下料來保證流水化檢測，是提高電子路牌生產自動化水平的一個重要環(huán)節(jié)。

發(fā)明內容

針對上述需求，本發(fā)明提供了一種電子路牌檢測平臺的上下料裝置，主要實現對電子路牌檢測時上料及下料操作，使得電子路牌在檢測時可實現自動上下料操作，具有準確、可靠、可與電子路牌操作線配套使用等優(yōu)點。

本發(fā)明提供了一種電子路牌檢測平臺的上下料裝置，由上料架(1)、下料架(2)、上下料機械手(3)、移栽機械手(4)、工作臺(5)、固定板(2-1)、固定腳座(2-2)、垂直導軌(2-3)、提升滑塊(2-4)、提升板(2-5)、提升直線軸承(2-6)、提升導柱(2-7)、導柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升絲桿(2-10)、提升螺母(2-11)、提升軸承(2-12)、提升電機(2-13)、支架(3-1)、橫梁(3-2)、橫板(3-3)、橫移滑軌組件(3-4)、橫移氣缸(3-5)、連接塊(3-6)、連接條(3-7)、上料安裝板(3-8)、下料安裝板(3-9)、上料垂直氣缸(3-10)、上料導向組件(3-11)、旋轉電缸(3-12)、上料吸盤(3-13)、下料氣缸(3-14)、下料吸盤(3-15)、底板(3-16)、傳動滑軌組件(3-17)、安放板(3-18)、絲桿傳遞組件(3-19)、伺服電機(3-20)組成；所述的上料架(1)用來放置待檢測的電子路牌，下料架(2)用來放置完成檢測好的電子路牌，上下料機械手(3)完成電子路牌的上料與下料操作，移栽機械手(4)實現電子路牌在工作臺(5)上的上下搬運。

所述下料架(2)由固定板(2-1)、固定腳座(2-2)、垂直導軌(2-3)、提升滑塊(2-4)、提升板(2-5)、提升直線軸承(2-6)、提升導柱(2-7)、導柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升絲桿(2-10)、提升螺母(2-11)、提升軸承(2-12)、提升電機(2-13)組成，其中所述的固定板(2-1)固定在支架上，固定腳座(2-2)安裝在固定板(2-1)上，垂直導軌(2-3)安裝在固定腳座(2-2)內側，提升滑塊(2-4)與垂直導軌(2-3)相配合，提升滑塊(2-4)可沿垂直導軌(2-3)上下滑動，提升板(2-5)水平安裝在提升滑塊(2-4)上，提升電機(2-13)安裝在固定板(2-1)下方，提升電機(2-13)伸出軸通過提升軸承(2-12)與提升絲桿(2-10)相連接，提升絲桿(2-10)穿過提升板(2-5)與安裝在提升板(2-5)上提升螺母(2-11)相配合，提升絲桿(2-10)旋轉使得提升螺母(2-11)可上下移動，從而使得提升板(2-5)上下移動，兩根提升導柱(2-7)通過導柱固定座(2-8)與提升絲桿(2-10)安裝在提升板(2-5)兩端，提升導柱(2-7)與提升絲桿(2-10)上端與限位板(2-9)相連接；提升電機(2-13)旋轉使得提升絲桿(2-10)旋轉，提升螺母(2-11)沿著提升絲桿(2-10)上下運動，使得提升板(2-5)上下運動，完成下料操作。