[發明專利]一種電子路牌檢測平臺的上下料裝置

在審

• 申請號: 201811079048.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN110902375A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 陳萬榮;孫華平;柏玉川
• 申請（專利權）人: 張家港科康智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種電子路牌檢測平臺的上下料裝置，其特征在于，由上料架(1)、下料架(2)、上下料機械手(3)、移栽機械手(4)、工作臺(5)、固定板(2-1)、固定腳座(2-2)、垂直導軌(2-3)、提升滑塊(2-4)、提升板(2-5)、提升直線軸承(2-6)、提升導柱(2-7)、導柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升絲桿(2-10)、提升螺母(2-11)、提升軸承(2-12)、提升電機(2-13)、支架(3-1)、橫梁(3-2)、橫板(3-3)、橫移滑軌組件(3-4)、橫移氣缸(3-5)、連接塊(3-6)、連接條(3-7)、上料安裝板(3-8)、下料安裝板(3-9)、上料垂直氣缸(3-10)、上料導向組件(3-11)、旋轉電缸(3-12)、上料吸盤(3-13)、下料氣缸(3-14)、下料吸盤(3-15)、底板(3-16)、傳動滑軌組件(3-17)、安放板(3-18)、絲桿傳遞組件(3-19)、伺服電機(3-20)組成；所述的上料架(1)用來放置待檢測的電子路牌，下料架(2)用來放置完成檢測好的電子路牌，上下料機械手(3)完成電子路牌的上料與下料操作，移栽機械手(4)實現電子路牌在工作臺(5)上的上下搬運。

2.根據權利要求1所述的一種電子路牌檢測平臺的上下料裝置，其特征在于，所述下料架(2)由固定板(2-1)、固定腳座(2-2)、垂直導軌(2-3)、提升滑塊(2-4)、提升板(2-5)、提升直線軸承(2-6)、提升導柱(2-7)、導柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升絲桿(2-10)、提升螺母(2-11)、提升軸承(2-12)、提升電機(2-13)組成，其中所述的固定板(2-1)固定在支架上，固定腳座(2-2)安裝在固定板(2-1)上，垂直導軌(2-3)安裝在固定腳座(2-2)內側，提升滑塊(2-4)與垂直導軌(2-3)相配合，提升滑塊(2-4)可沿垂直導軌(2-3)上下滑動，提升板(2-5)水平安裝在提升滑塊(2-4)上，提升電機(2-13)安裝在固定板(2-1)下方，提升電機(2-13)伸出軸通過提升軸承(2-12)與提升絲桿(2-10)相連接，提升絲桿(2-10)穿過提升板(2-5)與安裝在提升板(2-5)上提升螺母(2-11)相配合，提升絲桿(2-10)旋轉使得提升螺母(2-11)可上下移動，從而使得提升板(2-5)上下移動，兩根提升導柱(2-7)通過導柱固定座(2-8)與提升絲桿(2-10)安裝在提升板(2-5)兩端，提升導柱(2-7)與提升絲桿(2-10)上端與限位板(2-9)相連接；提升電機(2-13)旋轉使得提升絲桿(2-10)旋轉，提升螺母(2-11)沿著提升絲桿(2-10)上下運動，使得提升板(2-5)上下運動，完成下料操作。

3.根據權利要求1所述的一種電子路牌檢測平臺的上下料裝置，其特征在于，所述的上下料機械手(3)由支架(3-1)、橫梁(3-2)、橫板(3-3)、橫移滑軌組件(3-4)、橫移氣缸(3-5)、連接塊(3-6)、連接條(3-7)、上料安裝板(3-8)、下料安裝板(3-9)、上料垂直氣缸(3-10)、上料導向組件(3-11)、旋轉電缸(3-12)、上料吸盤(3-13)、下料氣缸(3-14)、下料吸盤(3-15)、底板(3-16)、傳動滑軌組件(3-17)、安放板(3-18)、絲桿傳遞組件(3-19)、伺服電機(3-20)組成，其中兩個支架(3-1)固定安裝，橫梁(3-2)安裝在兩個支架(3-1)一側，橫板(3-3)與橫梁(3-2)相連接，橫移滑軌組件(3-4)安裝在橫板(3-3)上，橫移滑軌組件(3-4)可左右移動，橫移氣缸(3-5)安轉在左邊支架(3-1)上，橫移氣缸(3-5)伸出軸與連接塊(3-6)相連接，連接條(3-7)與連接塊(3-6)相連接，連接條(3-7)安裝在橫板(3-3)上，上料安裝板(3-8)與下料安裝板(3-9)分別連接連接條(3-7)的兩端，上料安裝板(3-8)與下料安裝板(3-9)與橫移滑軌組件(3-4)相配合可左右滑動，上料垂直氣缸(3-10)安裝在上料安裝板(3-8)上，上料垂直氣缸(3-10)伸出軸與連接板相連接，旋轉電缸(3-12)安轉在上料吸盤(3-13)上，旋轉電缸(3-12)上方與上料垂直氣缸(3-10)伸出軸相連的連接板相連接，上料導向組件(3-11)有兩根光滑導柱，使得上料垂直氣缸(3-10)帶動上料吸盤(3-13)可上下準確移動，上料吸盤(3-13)在旋轉電缸(3-12)的帶動下可調整電子路牌的位置，使得電子路牌可以準確放置到安放板(3-18)上，安放板(3-18)安轉在傳動滑軌組件(3-17)，安放板(3-18)可在傳動滑軌組件(3-17)上前后移動，安放板(3-18)底部與絲桿傳遞組件(3-19)相連接，絲桿傳遞組件(3-19)與底板(3-16)安轉在伺服電機(3-20)相連接，下料氣缸(3-14)安轉在下料安裝板(3-9)上，下料氣缸(3-14)伸出軸與下料吸盤(3-15)相連接，下料氣缸(3-14)帶動下料吸盤(3-15)伸出已檢測的電子路牌實現電子路牌的下料操作；所述的橫移氣缸(3-5)向右移動帶動上料安裝板(3-8)與下料安裝板(3-9)向右移動，安放板(3-18)在伺服電機(3-20)帶動下位于上料吸盤(3-13)下方，上料吸盤(3-13)吸取電子路牌，下料吸盤(3-15)吸取安裝板(3-8)已檢測的電子路牌，橫移氣缸(3-5)向左移動帶動上料安裝板(3-8)與下料安裝板(3-9)向左移動，上料吸盤(3-13)吸取的電子路牌在旋轉電缸(3-12)帶動下調整適當的位置放置到安裝板(3-8)上，下料吸盤(3-15)吸取的電子路牌放到下料架(2)的提升板(2-5)上，如此循環往復完成電子路牌的上下料操作。