[發明專利]柔性線材自動剪切裝置

有效

• 申請號: 201811078848.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109132676B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 胡建國;邱志謀
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: B65H35/06
• 分類號: B65H35/06
• 代理公司: 佛山市科順專利事務所 44250
• 代理人: 梁紅纓

本發明及一種柔性線材自動剪切裝置，特點是包括機架、橫向導向結構、縱向導向結構、料盤、繞線柱組件、卡頭、擺桿、剎車組件及彈性復位結構、第一動力裝置、第二動力裝置、第三動力裝置、控制器、第一動力傳輸組件、拉線機械手、拉線安裝座、剪切機械手、縱向伸縮裝置及第三動力傳輸組件。其具有線材拉扯過程中，柔性線材不會松動，能自動對線材進行測量并切割從而得到所需的線材的長度，實現了全自動拉取及切割線材，工作效率高等優點。

技術領域

本發明涉及一種柔性線材自動剪切裝置。

背景技術

目前，柔性線材開包后，直接放置于工作臺或儲物架中。使用時，直接拉取線材，線材在拉扯過程中會產生松動，容易被拉亂，使用不方便；如將柔性線材放置在繞線柱上，需用較大的力量去拉取線材，拉取效率低；而且，手動拉取線材不能直接拉取所需的長度，需要借用工具手動切割線材，整個過程繁瑣而且效率低下，給使用者帶來很多不便之處。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足而提供一種線材拉扯過程中，柔性線材不會松動，能自動對線材進行測量并切割從而得到所需的線材的長度，實現了全自動拉取及切割線材，工作效率高的柔性線材自動剪切裝置。

為了達到上述目的，本發明是這樣實現的，其是一種柔性線材自動剪切裝置，包括：

機架、橫向導向結構及縱向導向結構；所述橫向導向結構設在機架的上層架上，所述縱向導向結構設在機架的下層架上，在所述上層架上設有落料孔；

料盤及一個以上的繞設柔性線材的繞線柱組件；所述料盤設在上層架上并轉動，所有繞線柱組件均設在料盤上并轉動；

一個以上的穿線的卡頭、一根以上的擺桿、一個以上的剎車組件及一個以上的彈性復位結構；每根所述擺桿的一端設在對應的繞線柱組件旁并可轉動，每個所述卡頭設在對應擺桿的另一端部；每個彈性復位結構設在對應的擺桿與料盤之間使擺桿向內復位轉動；每個所述剎車組件設在擺桿上，當擺桿向內轉動時，剎車組件卡設在對應的繞線柱組件上使繞線柱組件定位；

第一動力裝置、第二動力裝置、第三動力裝置及控制器；所述第一動力裝置、第二動力裝置、第三動力裝置及控制器分別設在機架上，控制器分別與第一動力裝置、第二動力裝置及第三動力裝置電連接；

第一動力傳輸組件、拉線機械手及拉線安裝座；所述拉線安裝座設在橫向導向結構上并能沿著橫向導向結構移動，所述拉線機械手設在拉線安裝座，拉線機械手夾緊卡頭上的柔性線材，拉線機械手位于落料孔的上方，所述第一動力裝置通過第一動力傳輸組件帶動拉線安裝座在橫向導向結構上橫向移動，橫向移動距離在控制器上預設；

剪切機械手及縱向伸縮裝置；所述縱向伸縮裝置設在機架的上層架上，所述剪切機械手設在伸縮裝置的輸出端上，剪切機械手能剪斷卡頭上的柔性線材使柔性線材跌落進落料孔中；

落料架及第二動力傳輸組件；所述落料架設在縱向導向結構上并能沿著縱向導向結構移動，在所述落料架上設有兩個以上的落料槽，每個所述落料槽隨落料架移動后可與落料孔相對應，所述第二動力裝置通過第二動力傳輸組件帶動落料架在縱向導向結構上縱向移動，縱向移動距離在控制器上預設；以及

第三動力傳輸組件；所述第三動力裝置通過第三動力傳輸組件帶動料盤轉動。

在本技術方案中，所述第一動力裝置設在機架的上層架上，所述第一動力傳輸組件包括第一從動皮帶輪、第一傳動皮帶及第一主動皮帶輪，所述第一主動皮帶輪設在第一動力裝置的輸出端上，第一從動皮帶輪設在機架的上層架上并轉動，第一從動皮帶輪與第一主動皮帶輪橫向排列，所述第一傳動皮帶設在第一從動皮帶輪及第一主動皮帶輪上，所述拉線安裝座固定設在第一傳動皮帶上使第一動力裝置帶動拉線安裝座移動。

在本技術方案中，所述第一動力裝置是伺服電機。