[發明專利]柔性線材自動剪切裝置

有效

• 申請號: 201811078848.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109132676B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 胡建國;邱志謀
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: B65H35/06
• 分類號: B65H35/06
• 代理公司: 佛山市科順專利事務所 44250
• 代理人: 梁紅纓

1.一種柔性線材自動剪切裝置，其特征在于包括：

機架（3）、橫向導向結構（16）及縱向導向結構（17）；所述橫向導向結構（16）設在機架（3）的上層架（31）上，所述縱向導向結構（17）設在機架（3）的下層架（32）上，在所述上層架（31）上設有落料孔（311）；

料盤（2）及一個以上的繞設柔性線材的繞線柱組件（1）；所述料盤（2）設在上層架（31）上并轉動，所有繞線柱組件（1）均設在料盤（2）上并轉動；

一個以上的穿線的卡頭（4）、一根以上的擺桿（5）、一個以上的剎車組件（6）及一個以上的彈性復位結構（23）；每根所述擺桿（5）的一端設在對應的繞線柱組件（1）旁并可轉動，每個所述卡頭（4）設在對應擺桿（5）的另一端部；每個彈性復位結構設在對應的擺桿（5）與料盤（2）之間使擺桿（5）向內復位轉動；每個所述剎車組件（6）設在擺桿（5）上，當擺桿（5）向內轉動時，剎車組件（6）卡設在對應的繞線柱組件（1）上使繞線柱組件（1）定位；

第一動力裝置（12）、第二動力裝置（19）、第三動力裝置（20）及控制器（22）；所述第一動力裝置（12）、第二動力裝置（19）、第三動力裝置（20）及控制器（22）分別設在機架（3）上，控制器（22）分別與第一動力裝置（12）、第二動力裝置（19）及第三動力裝置（20）電連接；

第一動力傳輸組件（9）、拉線機械手（10）及拉線安裝座（11）；所述拉線安裝座（11）設在橫向導向結構（16）上并能沿著橫向導向結構（16）移動，所述拉線機械手（10）設在拉線安裝座（11），拉線機械手（10）夾緊卡頭（4）上的柔性線材，拉線機械手（10）位于落料孔（311）的上方，所述第一動力裝置（12）通過第一動力傳輸組件（9）帶動拉線安裝座（11）在橫向導向結構（16）上橫向移動，橫向移動距離在控制器（22）上預設；

剪切機械手（7）及縱向伸縮裝置（8）；所述縱向伸縮裝置（8）設在機架（3）的上層架（31）上，所述剪切機械手（7）設在伸縮裝置（8）的輸出端上，剪切機械手（7）能剪斷卡頭（4）上的柔性線材使柔性線材跌落進落料孔（311）中；

落料架（14）及第二動力傳輸組件（18）；所述落料架（14）設在縱向導向結構（17）上并能沿著縱向導向結構（17）移動，在所述落料架（14）上設有兩個以上的落料槽（141），每個所述落料槽（141）隨落料架（14）移動后可與落料孔（311）相對應，所述第二動力裝置（19）通過第二動力傳輸組件（18）帶動落料架（14）在縱向導向結構（17）上縱向移動，縱向移動距離在控制器（22）上預設；以及

第三動力傳輸組件（21）；所述第三動力裝置（20）通過第三動力傳輸組件（21）帶動料盤（2）轉動；

所述第一動力裝置（12）設在機架（3）的上層架（31）上，所述第一動力傳輸組件（9）包括第一從動皮帶輪（91）、第一傳動皮帶（92）及第一主動皮帶輪（93），所述第一主動皮帶輪（93）設在第一動力裝置（12）的輸出端上，第一從動皮帶輪（91）設在機架（3）的上層架（31）上并轉動，第一從動皮帶輪（91）與第一主動皮帶輪（93）橫向排列，所述第一傳動皮帶（92）設在第一從動皮帶輪（91）及第一主動皮帶輪（93）上，所述拉線安裝座（11）固定設在第一傳動皮帶（92）上使第一動力裝置（12）帶動拉線安裝座（11）移動；

所述第二動力裝置（19）設在機架（3）的下層架（32）上，所述第二動力傳輸組件（18）包括絲杠（181）、第二從動皮帶輪（182）、第二傳動皮帶（183）及第二主動皮帶輪（184），所述第二主動皮帶輪（184）設在第二動力裝置（19）的輸出端上，所述絲杠（181）設在機架（3）的下層架（32）上并轉動，所述落料架（14）的底部與絲杠（181）嚙合，第二從動皮帶輪（182）設在絲杠（181）上，所述第二傳動皮帶（183）設在第二從動皮帶輪（182）及第二主動皮帶輪（184）上使第二動力裝置（19）帶落料架（14）移動；

所述第三動力傳輸組件（21）包括第三從動皮帶輪（211）、第三傳動皮帶（212）及第三主動皮帶輪（213）；所述第三主動皮帶輪（213）設在第三動力裝置（20）的輸出端上，第三從動皮帶輪（211）設在料盤（2）的轉軸上，所述第三傳動皮帶（212）設在第三從動皮帶輪（211）及第三主動皮帶輪（213）上使第三動力裝置（20）帶動料盤（2）轉動。