[發(fā)明專(zhuān)利]虛擬相機(jī)防抖方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811078826.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108989688B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都數(shù)字天空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種虛擬相機(jī)防抖方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取虛擬相機(jī)在拍攝過(guò)程中的抖動(dòng)數(shù)據(jù)，所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)為所述虛擬相機(jī)在坐標(biāo)軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度；

對(duì)所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)采用1_€濾波算法進(jìn)行平滑處理，獲得平滑處理后的平滑數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述平滑數(shù)據(jù)判斷所述虛擬相機(jī)采集的圖像是否消抖；

其中，對(duì)所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)采用1_€濾波算法進(jìn)行平滑處理，獲得平滑處理后的平滑數(shù)據(jù)，包括：

基于對(duì)所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，獲得平滑處理后的平滑數(shù)據(jù)，以根據(jù)所述平滑數(shù)據(jù)判斷所述虛擬相機(jī)采集的圖像是否消抖；

其中，是經(jīng)過(guò)所述1_€濾波算法后得到的t時(shí)刻的平滑數(shù)據(jù)；X_t表示t時(shí)刻要平滑的抖動(dòng)數(shù)據(jù)，f_min表示最低截止頻率，f_T表示抖動(dòng)數(shù)據(jù)的采樣頻率，β為自適應(yīng)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述平滑數(shù)據(jù)判斷所述虛擬相機(jī)采集的圖像是否消抖，包括：

若所述圖像沒(méi)有消抖，則根據(jù)所述圖像的抖動(dòng)情況對(duì)所述自適應(yīng)參數(shù)β和最低截止頻率f_min進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新對(duì)所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，直至所述虛擬相機(jī)采集的圖像消抖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述圖像的抖動(dòng)情況對(duì)所述自適應(yīng)參數(shù)β和最低截止頻率f_min進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新對(duì)所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，直至所述虛擬相機(jī)采集的圖像消抖，包括：

根據(jù)所述圖像的抖動(dòng)情況按照預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)規(guī)則對(duì)所述自適應(yīng)參數(shù)β和最低截止頻率f_min進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新對(duì)所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，直至所述虛擬相機(jī)采集的圖像消抖。

4.一種虛擬相機(jī)防抖裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取虛擬相機(jī)在拍攝過(guò)程中的抖動(dòng)數(shù)據(jù)，所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)為所述虛擬相機(jī)在坐標(biāo)軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度；

平滑處理模塊，用于對(duì)所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)采用1_€濾波算法進(jìn)行平滑處理，獲得平滑處理后的平滑數(shù)據(jù)；

消抖判斷模塊，用于根據(jù)所述平滑數(shù)據(jù)判斷所述虛擬相機(jī)采集的圖像是否消抖；

其中，所述平滑處理模塊，具體用于基于對(duì)所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，獲得平滑處理后的平滑數(shù)據(jù)，以根據(jù)所述平滑數(shù)據(jù)判斷所述虛擬相機(jī)采集的圖像是否消抖；

其中，是經(jīng)過(guò)所述1_€濾波算法后得到的t時(shí)刻的平滑數(shù)據(jù)；X_t表示t時(shí)刻要平滑的抖動(dòng)數(shù)據(jù)，f_min表示最低截止頻率，f_T表示抖動(dòng)數(shù)據(jù)的采樣頻率，β為自適應(yīng)參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述消抖判斷模塊，具體用于若所述圖像沒(méi)有消抖，則根據(jù)所述圖像的抖動(dòng)情況對(duì)所述自適應(yīng)參數(shù)β和最低截止頻率f_min進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新對(duì)所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，直至所述虛擬相機(jī)采集的圖像消抖。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述消抖判斷模塊，具體用于根據(jù)所述圖像的抖動(dòng)情況按照預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)規(guī)則對(duì)所述自適應(yīng)參數(shù)β和最低截止頻率f_min進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新對(duì)所述抖動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，直至所述虛擬相機(jī)采集的圖像消抖。

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀取指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行如權(quán)利要求1-3任一所述方法中的步驟。

8.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)運(yùn)行如權(quán)利要求1-3任一所述方法中的步驟。