[發(fā)明專利]虛擬相機防抖方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811078826.4
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN108989688B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓英
• 申請（專利權(quán)）人: 成都數(shù)字天空科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本發(fā)明實施例提供的一種虛擬相機防抖方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，屬于數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。該方法包括：獲取虛擬相機在拍攝過程中的抖動數(shù)據(jù)，所述抖動數(shù)據(jù)為所述虛擬相機在坐標(biāo)軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度，對所述抖動數(shù)據(jù)采用1€濾波算法進(jìn)行平滑處理，獲得平滑處理后的平滑數(shù)據(jù)，根據(jù)所述平滑數(shù)據(jù)判斷所述虛擬相機采集的圖像是否消抖，本方案中，采用1€濾波算法對虛擬相機進(jìn)行防抖，由于1€濾波算法具有高精度和高響應(yīng)性，所以可達(dá)到較好的防抖效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種虛擬相機防抖方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

虛擬相機防抖技術(shù)可以分為硬件上和軟件上的防抖，硬件方面的防抖成本高且難度大，常用的防抖技術(shù)有卡爾曼濾波算法以及指數(shù)平滑算法，防抖算法的難點在于消除抖動的同時保證系統(tǒng)的實時性，即靈敏性。指數(shù)平滑算法是移動平均算法的一種，它對實際序列數(shù)據(jù)具有平滑的作用，平滑系數(shù)越小，平滑作用越強，但對實際數(shù)據(jù)的變化的反應(yīng)比較遲緩，但該算法不具有自適應(yīng)性，通用性不強。

卡爾曼濾波算具有實時平滑的效果，但其準(zhǔn)確性依賴于對數(shù)據(jù)噪聲方差的估計的準(zhǔn)確性，但在實際應(yīng)用中，通常噪聲數(shù)據(jù)的方差難以確定，且噪聲的方差也會隨著環(huán)境而改變。此外，卡爾曼濾波適用于平滑具有規(guī)律性的運動軌跡，虛擬相機的運動并不具有規(guī)律性，從而卡爾曼濾波中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程也難以確定。

所以，上述算法對虛擬相機的防抖效果比較差，無法實現(xiàn)較好的防抖效果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種虛擬相機防抖方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，以改善上述問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種虛擬相機防抖方法，所述方法包括：

獲取虛擬相機在拍攝過程中的抖動數(shù)據(jù)，所述抖動數(shù)據(jù)為所述虛擬相機在坐標(biāo)軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度；

對所述抖動數(shù)據(jù)采用濾波算法進(jìn)行平滑處理，獲得平滑處理后的平滑數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述平滑數(shù)據(jù)判斷所述虛擬相機采集的圖像是否消抖。

可選地，對所述抖動數(shù)據(jù)采用濾波算法進(jìn)行平滑處理，獲得平滑處理后的平滑數(shù)據(jù)，包括：

基于對所述抖動數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，獲得平滑處理后的平滑數(shù)據(jù)，以根據(jù)所述平滑數(shù)據(jù)判斷所述虛擬相機采集的圖像是否消抖；

其中，是經(jīng)過所述濾波算法后得到的t時刻的平滑數(shù)據(jù)；X_t表示t時刻要平滑的抖動數(shù)據(jù)，f_min表示最低截止頻率，f_T表示抖動數(shù)據(jù)的采樣頻率，β為自適應(yīng)參數(shù)。

可選地，根據(jù)所述平滑數(shù)據(jù)判斷所述虛擬相機采集的圖像是否消抖，包括：

若所述圖像沒有消抖，則根據(jù)所述圖像的抖動情況對所述自適應(yīng)參數(shù)β和最低截止頻率f_min進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新對所述抖動數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，直至所述虛擬相機采集的圖像消抖。

可選地，根據(jù)所述圖像的抖動情況對所述自適應(yīng)參數(shù)β和最低截止頻率f_min進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新對所述抖動數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，直至所述虛擬相機采集的圖像消抖，包括：

根據(jù)所述圖像的抖動情況按照預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)規(guī)則對所述自適應(yīng)參數(shù)β和最低截止頻率f_min進(jìn)行調(diào)節(jié)，以重新對所述抖動數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，直至所述虛擬相機采集的圖像消抖。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種虛擬相機防抖裝置，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取虛擬相機在拍攝過程中的抖動數(shù)據(jù)，所述抖動數(shù)據(jù)為所述虛擬相機在坐標(biāo)軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度；

平滑處理模塊，用于對所述抖動數(shù)據(jù)采用濾波算法進(jìn)行平滑處理，獲得平滑處理后的平滑數(shù)據(jù)；