[發明專利]一種機器人防撞外接裝置的工作方法

有效

• 申請號: 201811077896.8
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN109093652B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 陳方玲
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 黃春英

本發明涉及機器人領域，更具體的說是一種機器人防撞外接裝置的工作方法，機器人防撞外接裝置包括主梁組件、滑動緩沖組件和撞擊梁組件，裝置可以外接在輪式機器人上，裝置可以對輪式機器人發生的撞擊進行緩沖，并且裝置有兩種緩沖力度可供切換。主梁的上下兩端均設置有滑槽，主梁的后端中間位置固定連接有中間槽桿，中間槽桿上設置有中間槽，中間槽貫穿主梁和中間槽桿；中間滑桿的后端滑動連接在中間槽內，中間滑桿的前端設置有兩個擋凸，中間滑桿上套接有壓縮彈簧II，壓縮彈簧II位于擋凸和主梁之間，兩個擋凸上均鉸接連接有轉動板連桿，中間滑桿的前端固定連接有撞擊梁，中間滑桿的后端固定連接有擋銷，擋銷位于中間槽桿的后方。

技術領域

本發明涉及機器人領域，更具體的說是一種機器人防撞外接裝置的工作方法。

背景技術

申請號為CN201720488682.4的一種機器人防撞裝置，本實用新型公開了一種機器人防撞裝置，包括底盤，所述底盤的頂端安裝有后臂，所述后臂的頂端安裝有前臂，所述前臂的左端安裝有機械手，所述機械手的頂端安裝有防撞機構，所述中心柱的底端安裝有觸板，所述底筒的內部底端中心處安裝有行程開關，所述上彈簧座與下彈簧座的內部安裝有壓縮彈簧。該機器人防撞裝置，通過壓縮彈簧、觸板和行程開關的配合，當機器人工作發生碰撞時，壓縮彈簧的彈性變形可以緩沖碰撞力，碰撞力使上蓋向下移動，橫板帶動中心柱向下移動，觸板向下碰觸行程開關，使驅動機構停止運行，防止對機器人造成更大的傷害，保護效果好，不易造成機械手的損壞，能滿足用戶的使用需求。但是這種裝置無法外接在輪式機器人上。

發明內容

本發明提供一種機器人防撞外接裝置的工作方法，其有益效果為裝置可以外接在輪式機器人上，裝置可以對輪式機器人發生的撞擊進行緩沖，并且裝置有兩種緩沖力度可供切換。

本發明涉及機器人領域，更具體的說是一種機器人防撞外接裝置，包括主梁組件、滑動緩沖組件和撞擊梁組件，裝置可以外接在輪式機器人上，裝置可以對輪式機器人發生的撞擊進行緩沖，并且裝置有兩種緩沖力度可供切換。

所述的主梁組件包括主梁、滑槽、中間槽桿和中間槽，主梁的上下兩端均設置有滑槽，主梁的后端中間位置固定連接有中間槽桿，中間槽桿上設置有中間槽，中間槽貫穿主梁和中間槽桿；

所述的撞擊梁組件包括中間滑桿、擋凸、壓縮彈簧II、轉動板連桿、撞擊梁和擋銷，中間滑桿的后端滑動連接在中間槽內，中間滑桿的前端設置有兩個擋凸，中間滑桿上套接有壓縮彈簧II，壓縮彈簧II位于擋凸和主梁之間，兩個擋凸上均鉸接連接有轉動板連桿，中間滑桿的前端固定連接有撞擊梁，中間滑桿的后端固定連接有擋銷，擋銷位于中間槽桿的后方；

所述的滑動緩沖組件包括滑框、固定套、轉動板、緊固螺釘II、彈簧套桿、凸塊I、上座I、上座II、凸塊II、緊固螺釘III、固定框和壓縮彈簧I，滑動緩沖組件設置有兩個，兩個滑動緩沖組件設置在主梁的兩端，滑框內側的上下兩端均設置有凸塊I，滑框通過兩個凸塊I滑動連接在主梁上的兩個滑槽上，滑框的后端通過螺紋連接有緊固螺釘II，緊固螺釘II頂在主梁上，滑框的上端設置有上座I，轉動板的后端鉸接在滑框的前端，固定框內側的上下兩端均設置有凸塊II，固定框通過兩個凸塊II滑動連接在主梁上的兩個滑槽上，固定框的前端通過螺紋連接有緊固螺釘III，緊固螺釘III頂在主梁上，固定框的上端設置有上座II，彈簧套桿的一端固定連接在上座II上，彈簧套桿的另一端滑動連接在上座I上，上座I和上座II之間的彈簧套桿上套接有壓縮彈簧I，兩個轉動板的前端均固定連接有固定套；兩個轉動板連桿分別滑動連接在兩個固定套上。

所述的主梁組件還包括連接板，主梁的兩端均固定連接有連接板，連接板的后端設置有圓形通孔。

所述的撞擊梁組件還包括彈簧連接板II和拉伸彈簧，兩個轉動板連桿的外端均固定連接有彈簧連接板II，拉伸彈簧的一端焊接連接在彈簧連接板II上。