[發(fā)明專利]一種機(jī)器人防撞外接裝置的工作方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811077896.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109093652B | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 陳方玲 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/06 | 分類號(hào)： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江專橙律師事務(wù)所 33313 | 代理人： | 黃春英 |
| 地址： | 317500 浙江省臺(tái)州*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器 人防 外接 裝置 工作 方法 | ||
1.一種機(jī)器人防撞外接裝置的工作方法，機(jī)器人防撞外接裝置包括主梁組件（1）、滑動(dòng)緩沖組件（2）和撞擊梁組件（3），其特征在于：所述的主梁組件（1）包括主梁（1-1）、滑槽（1-2）、中間槽桿（1-3）和中間槽（1-4），主梁（1-1）的上下兩端均設(shè)置有滑槽（1-2），主梁（1-1）的后端中間位置固定連接有中間槽桿（1-3），中間槽桿（1-3）上設(shè)置有中間槽（1-4），中間槽（1-4）貫穿主梁（1-1）和中間槽桿（1-3）；
所述的撞擊梁組件（3）包括中間滑桿（3-1）、擋凸（3-2）、壓縮彈簧II（3-3）、轉(zhuǎn)動(dòng)板連桿（3-4）、撞擊梁（3-7）和擋銷（3-8），中間滑桿（3-1）的后端滑動(dòng)連接在中間槽（1-4）內(nèi)，中間滑桿（3-1）的前端設(shè)置有兩個(gè)擋凸（3-2），中間滑桿（3-1）上套接有壓縮彈簧II（3-3），壓縮彈簧II（3-3）位于擋凸（3-2）和主梁（1-1）之間，兩個(gè)擋凸（3-2）上均鉸接連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板連桿（3-4），中間滑桿（3-1）的前端固定連接有撞擊梁（3-7），中間滑桿（3-1）的后端固定連接有擋銷（3-8），擋銷（3-8）位于中間槽桿（1-3）的后方；
所述的滑動(dòng)緩沖組件（2）包括滑框（2-1）、固定套（2-3）、轉(zhuǎn)動(dòng)板（2-5）、緊固螺釘II（2-6）、彈簧套桿（2-7）、凸塊I（2-8）、上座I（2-9）、上座II（2-10）、凸塊II（2-11）、緊固螺釘III（2-12）、固定框（2-13）和壓縮彈簧I（2-14），滑動(dòng)緩沖組件（2）設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)滑動(dòng)緩沖組件（2）設(shè)置在主梁（1-1）的兩端，滑框（2-1）內(nèi)側(cè)的上下兩端均設(shè)置有凸塊I（2-8），滑框（2-1）通過兩個(gè)凸塊I（2-8）滑動(dòng)連接在主梁（1-1）上的兩個(gè)滑槽（1-2）上，滑框（2-1）的后端通過螺紋連接有緊固螺釘II（2-6），緊固螺釘II（2-6）頂在主梁（1-1）上，滑框（2-1）的上端設(shè)置有上座I（2-9），轉(zhuǎn)動(dòng)板（2-5）的后端鉸接在滑框（2-1）的前端，固定框（2-13）內(nèi)側(cè)的上下兩端均設(shè)置有凸塊II（2-11），固定框（2-13）通過兩個(gè)凸塊II（2-11）滑動(dòng)連接在主梁（1-1）上的兩個(gè)滑槽（1-2）上，固定框（2-13）的前端通過螺紋連接有緊固螺釘III（2-12），緊固螺釘III（2-12）頂在主梁（1-1）上，固定框（2-13）的上端設(shè)置有上座II（2-10），彈簧套桿（2-7）的一端固定連接在上座II（2-10）上，彈簧套桿（2-7）的另一端滑動(dòng)連接在上座I（2-9）上，上座I（2-9）和上座II（2-10）之間的彈簧套桿（2-7）上套接有壓縮彈簧I（2-14），兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板（2-5）的前端均固定連接有固定套（2-3）；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板連桿（3-4）分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)固定套（2-3）上；
所述的撞擊梁組件（3）還包括彈簧連接板II（3-5）和拉伸彈簧（3-6），兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板連桿（3-4）的外端均固定連接有彈簧連接板II（3-5），拉伸彈簧（3-6）的一端焊接連接在彈簧連接板II（3-5）上；
所述的主梁組件（1）還包括連接板（1-5），主梁（1-1）的兩端均固定連接有連接板（1-5），連接板（1-5）的后端設(shè)置有圓形通孔；
所述的滑動(dòng)緩沖組件（2）還包括彈簧連接板I（2-2）和緊固螺釘I（2-4），固定套（2-3）上固定連接有彈簧連接板I（2-2），兩個(gè)拉伸彈簧（3-6）的內(nèi)端分別焊接在彈簧連接板I（2-2）上，固定套（2-3）上通過螺紋連接有緊固螺釘I（2-4），緊固螺釘I（2-4）頂在轉(zhuǎn)動(dòng)板連桿（3-4）上；
所述機(jī)器人防撞外接裝置的工作方法包括：所述機(jī)器人防撞外接裝置包括兩種緩沖力度的狀態(tài)，裝置的第一種緩沖力度的狀態(tài)為：使用緊固螺釘I將轉(zhuǎn)動(dòng)板連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)板固定在一起，松開緊固螺釘II使得滑框與主梁滑動(dòng)連接，固定框可以在主梁上滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)壓縮彈簧I的力度，調(diào)節(jié)壓縮彈簧I的力度完畢后，使用緊固螺釘III將固定框固定在主梁上即可，這時(shí)撞擊梁組件受到撞擊時(shí)帶動(dòng)中間滑桿向后滑動(dòng)，中間滑桿向后滑動(dòng)擠壓壓縮彈簧II，中間滑桿向后滑動(dòng)的同時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)板連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)兩個(gè)滑框向外移動(dòng)，兩個(gè)滑框向外移動(dòng)壓動(dòng)相應(yīng)的壓縮彈簧I，這時(shí)由兩個(gè)壓縮彈簧I和一個(gè)壓縮彈簧II對(duì)撞擊進(jìn)行緩沖；
裝置的第二種緩沖力度的狀態(tài)為：松開緊固螺釘I，使轉(zhuǎn)動(dòng)板連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)板滑動(dòng)連接，使用緊固螺釘II將兩個(gè)滑框固定主梁上，這時(shí)撞擊梁組件受到撞擊時(shí)帶動(dòng)中間滑桿向后滑動(dòng)，中間滑桿向后滑動(dòng)擠壓壓縮彈簧II，中間滑桿向后滑動(dòng)的同時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板連桿分別在對(duì)應(yīng)的固定套上向外滑動(dòng)，彈簧連接板I和彈簧連接板II之間的距離增大，從而拉伸彈簧被拉長(zhǎng)，這時(shí)由兩個(gè)拉伸彈簧和一個(gè)壓縮彈簧II對(duì)撞擊進(jìn)行緩沖。
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