[發明專利]一種電動差速方向控制器

在審

• 申請號: 201811077463.2
• 申請日: 2018-09-15
• 公開（公告）號: CN109009737A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳炳發;蔣智德;冠紹霜;黃舶洋;王小羊;計宏煒
• 申請（專利權）人: 寧波市鎮海丹發機械科技有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電動差速方向控制器，包括方向轉架、方向車速把、外殼及左霍爾感應裝置、右霍爾感應裝置，外殼內的左右兩側分別設置有左、右霍爾感應裝置，左、右霍爾感應裝置各由霍爾組件及磁鋼組成；方向轉架的下側設置有方向轉軸，外殼中設置有上限位塊及下限位塊，方向轉軸的下端活動設置在上限位塊及下限位塊中，上限位塊與下限位塊之間的方向轉軸上固定有方向控制盤，方向控制盤由后側的半圓形及前側的半橢圓形組成；上限位塊及下限位塊的左右兩側各設置有限位孔，左右的限位孔之間的距離小于方向控制盤的左右之間的直徑。其優點是操作方便，控制精度高，行駛安全，結構簡單，成本低，可廣泛應用在各種車輛上。

技術領域

本發明涉及一種電動差速控制器，尤其是涉及一種結構簡單、操作方便、易學，控制精準的電動差速式方向控制器。

背景技術

現有控制器品種繁多，但都是搖桿式控制器，前、后、左、右，及快、慢檔按鈕開關；方向及速度及難操作，無法做到準確控制，使用者很難適應；現有的四輪或三輪電動車，如助動車等，都采用方向桿的機械連接，這樣即占空間，轉向的半徑大，不靈活，對助動車的折疊又增加了許多難度。隨著社會的發展及市場的需要，差速轉向的轉彎半徑小，靈活性好的優勢已是各種特種車輛的發展方向；利用差速控制還可實現節省空間，可方便折疊、伸縮等。現有的特種車輛有了相對提高車速的基本條件，但現有的搖桿式控制器是達不到加速要求的，可見方向控制器已到了更新換代的時候；本人申請號為2018101415132公開了一種電動輪椅控制裝置，包括輪椅主架、控制裝置、伸縮緩沖后輪架及折疊載重架，其特征在于所述的控制裝置包括控制盒及轉架，所述的轉架上設置有加速轉把及電子剎把，所述轉架的下側設置有轉軸，所述的轉軸上設置有調節撥塊；其科學、先進，操作方便，控制精準；本人在不斷研究中設計出了不一樣的結構；

本人對輪椅車及方向控制裝置的研究已有幾十年，經過長期的市場調查，對已有的控制器作深入研究，設計并制作出一種可適用于各種車輛，結構簡單，成本低廉、操作方便、精準、安全，易學、適應快的差速方向控制器。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、易學，控制精準的電動差速式方向控制器。

一種電動差速方向控制器，包括方向轉架、方向車速把、外殼及左霍爾感應裝置、右霍爾感應裝置，其特征在于所述外殼內的左右兩側分別設置有所述的左霍爾感應裝置及所述的右霍爾感應裝置，所述的左霍爾感應裝置及所述的右霍爾感應裝置各由霍爾組件及磁鋼組成，左右所述的霍爾組件分別固定在所述外殼的左右兩側，左右所述霍爾組合的內側各活動設置有轉動件，所述的轉動件與所述霍爾組件相對應處設置有所述的磁鋼；所述的霍爾組件與所述的轉動件之間設置有復原彈簧：

所述方向轉架的下側設置有方向轉軸，所述的外殼中設置有上限位塊及下限位塊，所述方向轉軸的下端活動設置在所述的上限位塊及所述的下限位塊中，所述的上限位塊與所述的下限位塊之間的所述方向轉軸上固定有方向控制盤，所述的方向控制盤由后側的半圓形及前側的半橢圓形組成；

所述的上限位塊及所述的下限位塊的左右兩側各設置有限位孔，左右所述的限位孔之間的距離小于所述方向控制盤的左右之間的直徑。

所述的方向車速把活動設置在方向轉架上，所述方向車速把的一側設置有牽引盤，所述的牽引盤中設置有左牽引索及右牽引索；

所述方向轉架的下側設置有兩個限位孔，所述的左牽引索及所述的右牽引索分別穿過所述方向轉架上的所述限位孔，及所述下限位塊、所述上限位塊左右兩側的所述限位孔后，分別連接左右所述的轉動件，所述的方向轉架與所述的下限位塊之間的所述左牽引索及所述右牽引索上各設置有限位套管。

所述的左霍爾感應裝置及所述的右霍爾感應裝置分別連接有控制器，左右所述的控制器分別連接左輪無刷電機及右輪無刷電機。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構圖；