[發(fā)明專利]一種電動(dòng)差速方向控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811077463.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN109009737A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳炳發(fā);蔣智德;冠紹霜;黃舶洋;王小羊;計(jì)宏煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市鎮(zhèn)海丹發(fā)機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/10
• 分類號(hào): A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電動(dòng)差速方向控制器，包括方向轉(zhuǎn)架、方向車速把、外殼及左霍爾感應(yīng)裝置、右霍爾感應(yīng)裝置，其特征在于所述外殼內(nèi)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有所述的左霍爾感應(yīng)裝置及所述的右霍爾感應(yīng)裝置，所述的左霍爾感應(yīng)裝置及所述的右霍爾感應(yīng)裝置各由霍爾組件及磁鋼組成，左右所述的霍爾組件分別固定在所述外殼的左右兩側(cè)，左右所述霍爾組合的內(nèi)側(cè)各活動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述霍爾組件相對(duì)應(yīng)處設(shè)置有所述的磁鋼；所述的霍爾組件與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件之間設(shè)置有復(fù)原彈簧；

所述方向轉(zhuǎn)架的下側(cè)設(shè)置有方向轉(zhuǎn)軸，所述的外殼中設(shè)置有上限位塊及下限位塊，所述方向轉(zhuǎn)軸的下端活動(dòng)設(shè)置在所述的上限位塊及所述的下限位塊中，所述的上限位塊與所述的下限位塊之間的所述方向轉(zhuǎn)軸上固定有方向控制盤，所述的方向控制盤由后側(cè)的半圓形及前側(cè)的半橢圓形組成；

所述的上限位塊及所述的下限位塊的左右兩側(cè)各設(shè)置有限位孔，左右所述的限位孔之間的距離小于所述方向控制盤的左右之間的直徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)差速方向控制器，其特征在于所述的方向車速把活動(dòng)設(shè)置在方向轉(zhuǎn)架上，所述方向車速把的一側(cè)設(shè)置有牽引盤，所述的牽引盤中設(shè)置有左牽引索及右牽引索；

所述方向轉(zhuǎn)架的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)限位孔，所述的左牽引索及所述的右牽引索分別穿過所述方向轉(zhuǎn)架上的所述限位孔，及所述下限位塊、所述上限位塊左右兩側(cè)的所述限位孔后，分別連接左右所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述的方向轉(zhuǎn)架與所述的下限位塊之間的所述左牽引索及所述右牽引索上各設(shè)置有限位套管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)差速方向控制器，其特征在于所述的左霍爾感應(yīng)裝置及所述的右霍爾感應(yīng)裝置分別連接有控制器，左右所述的控制器分別連接左輪無(wú)刷電機(jī)及右輪無(wú)刷電機(jī)。