[發(fā)明專利]推動(dòng)裝置以及使用該推動(dòng)裝置的貨架送揀系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811077030.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109110367A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊;張孟文;陳海星;余雪輝;易中科;李林子
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鯨倉(cāng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/10
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/10
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本發(fā)明涉及一種推動(dòng)裝置以及使用該推動(dòng)裝置的貨架送揀系統(tǒng)，包括：控制器、第一攔阻器、第二攔阻器、第三止退器、第四止退器、第一感應(yīng)元件、第二感應(yīng)元件、第三感應(yīng)元件以及傳動(dòng)裝置；其中：當(dāng)控制器接收到第一感應(yīng)元件發(fā)送的信號(hào)時(shí)，控制器控制第一攔阻器上升，將第一貨架限制在第一攔阻器和第三止退器之間，同時(shí)控制器控制第二攔阻器下降；當(dāng)控制器接收到第二感應(yīng)元件發(fā)送的信號(hào)時(shí)，控制器控制第一攔阻器下降，同時(shí)控制器控制傳動(dòng)裝置推動(dòng)第一貨架和第二貨架向前移動(dòng)；當(dāng)控制器接收第三感應(yīng)元件發(fā)送的信號(hào)時(shí)，控制器控制第二攔阻器上升，將第一貨架限制在第二攔阻器和第四止退器之間，同時(shí)控制器控制傳動(dòng)裝置向后移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種推動(dòng)裝置以及使用該推動(dòng)裝置的貨架送揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的專利申請(qǐng)文件中，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01721137985 .8、專利名稱為“橫移結(jié)構(gòu)以及貨架系統(tǒng)”，該貨架系統(tǒng)包括并排設(shè)置的軌道以及設(shè)置在軌道端部的橫移結(jié)構(gòu)。橫移結(jié)構(gòu)包括揀選位和等待位，揀選位用于對(duì)貨架上的貨物進(jìn)行揀選以及上貨；等待位用于放置待進(jìn)入軌道的貨架，以及對(duì)待進(jìn)入的貨架施加推力，使其推動(dòng)整條軌道上的貨架前進(jìn)。當(dāng)軌道較長(zhǎng)時(shí)，為了保證貨架的傳輸效率，等待位上的推動(dòng)裝置需要施加較大的推力推動(dòng)待進(jìn)入軌道的貨架，使軌道上的貨架保持一定的速度移動(dòng)；由于軌道上的貨架處于被動(dòng)推進(jìn)的狀態(tài)，當(dāng)與揀選位接觸的貨架受到后方貨架較大的推力時(shí)，與揀選位接觸的貨架會(huì)對(duì)揀選位產(chǎn)生較大的撞擊力，導(dǎo)致揀選位容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種防止貨架撞擊揀選位的推動(dòng)裝置以及使用該推動(dòng)裝置的貨架送揀系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種推動(dòng)裝置，包括電機(jī)：所述電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)軸；傳動(dòng)組件：所述傳動(dòng)組件包括由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)軸、設(shè)置在從動(dòng)軸兩端的第一傳動(dòng)輪以及通過(guò)傳動(dòng)帶由第一傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的第二傳動(dòng)輪；相互平行的二導(dǎo)軌：所述導(dǎo)軌包括軌道以及設(shè)置在軌道上的滑塊，所述滑塊可沿軌道滑動(dòng)；傳動(dòng)連接件：所述傳動(dòng)帶和滑塊通過(guò)傳動(dòng)連接件連接；以及設(shè)置在傳動(dòng)連接件上的第一止退器和第二止退器，所述第一止退器和第二止退器前后設(shè)置；其中，所述傳動(dòng)連接件在傳動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第一止退器和第二止退器推動(dòng)不同位置的貨架前進(jìn)。

其中，所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述從動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)。

其中，所述軌道第一端面的外側(cè)設(shè)有軸承座，所述從動(dòng)軸套設(shè)在軸承座上。

其中，所述軌道的外側(cè)面上設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有軸，所述第二傳動(dòng)輪套設(shè)在軸上，所述第二傳動(dòng)輪可沿軸旋轉(zhuǎn)。

其中，所述軌道的第二端面上設(shè)有用于固定連接板的固定板。

其中，所述傳動(dòng)連接件包括順序連接的第一連接部、第二連接部和承載部，所述第一連接部和傳動(dòng)帶固定連接，所述第二連接部和滑塊固定連接，所述第一止退器和第二止退器固定在承載部上。

其中，進(jìn)一步還包括底板，所述底板包括分體設(shè)計(jì)的第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，所述電機(jī)固定在第一支板上，所述軸承座和軌道的第一端部固定在第二支板上，所述軌道的中部固定第三支板上，所述軌道的第二端部固定在第四支板上。