[發明專利]推動裝置以及使用該推動裝置的貨架送揀系統

在審

• 申請號: 201811077030.7
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109110367A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張俊;張孟文;陳海星;余雪輝;易中科;李林子
• 申請（專利權）人: 深圳市鯨倉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

1.一種推動裝置，其特征在于，包括

電機：所述電機包括驅動軸；

傳動組件：所述傳動組件包括由驅動軸驅動的從動軸、設置在從動軸兩端的第一傳動輪以及通過傳動帶由第一傳動輪驅動的第二傳動輪；

相互平行的二導軌：所述導軌包括軌道以及設置在軌道上的滑塊，所述滑塊可沿軌道滑動；

傳動連接件：所述傳動帶和滑塊通過傳動連接件連接；以及

設置在傳動連接件上的第一止退器和第二止退器，所述第一止退器和第二止退器前后設置；

其中，所述傳動連接件在傳動帶的驅動下帶動第一止退器和第二止退器推動不同位置的貨架前進。

2.根據權利要求1所述的推動裝置，其特征在于，所述驅動軸上設有驅動輪，所述從動軸上設有從動輪，所述從動輪通過傳動帶由驅動輪驅動。

3.根據權利要求2所述的推動裝置，所述軌道第一端面的外側設有軸承座，所述從動軸套設在軸承座上。

4.根據權利要求3所述的推動裝置，其特征在于，所述軌道的外側面上設有連接板，所述連接板上設有軸，所述第二傳動輪套設在軸上，所述第二傳動輪可沿軸旋轉。

5.根據權利要求4所述的推動裝置，其特征在于，所述軌道的第二端面上設有用于固定連接板的固定板。

6.根據權利要求1所述的推動裝置，其特征在于，所述傳動連接件包括順序連接的第一連接部、第二連接部和承載部，所述第一連接部和傳動帶固定連接，所述第二連接部和滑塊固定連接，所述第一止退器和第二止退器固定在承載部上。

7.根據權利要求1所述的推動裝置，其特征在于，進一步還包括底板，所述底板包括分體設計的第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，所述電機固定在第一支板上，所述軸承座和軌道的第一端部固定在第二支板上，所述軌道的中部固定第三支板上，所述軌道的第二端部固定在第四支板上。

8.一種貨架送揀系統，其特征在于，包括：控制器、第一攔阻器、第二攔阻器、第三止退器、第四止退器、第一感應元件、第二感應元件、第三感應元件以及如權利要求1-7任一項所述的傳動裝置；其中：第一攔阻器和第二攔阻器用于阻擋貨架前進，第三止退器和第四止退器用于阻擋貨架后退，第一感應元件用于感應第一貨架，第二感應元件用于感應傳動連接件，第三感應元件用于感應第二貨架到達移栽盤；當控制器接收到第一感應元件發送的信號時，控制器控制第一攔阻器上升，將第一貨架限制在第一攔阻器和第三止退器之間，同時控制器控制第二攔阻器下降；當控制器接收到第二感應元件發送的信號時，控制器控制第一攔阻器下降，同時控制器控制傳動裝置推動第一貨架和第二貨架向前移動；當控制器接收第三感應元件發送的信號時，控制器控制第二攔阻器上升，將第一貨架限制在第二攔阻器和第四止退器之間，同時控制器控制傳動裝置向后移動。

9.根據權利要求8所述的貨架送揀系統，其特征在于，所述第一感應元件、第二感應元件以及第三感應元件為光學傳感器或其他類型接近傳感器。

10.根據權利要求8所述的貨架送揀系統，其特征在于，所述控制器分別和第一感應元件、第二感應元件、第三感應元件以及攔阻器電路連接或者無線連接。