[發明專利]自動翻面設備及自動翻面方法

在審

• 申請號: 201811076123.8
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109229682A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 徐曉東
• 申請（專利權）人: 深圳市宇道機電技術有限公司
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明公開了一種自動翻面設備及自動翻面方法，設備包括：工作臺；龍門架，所述龍門架設置于所述工作臺上；進料機構和收料機構，所述進料機構和收料機構設置于所述龍門架下方；二個搬移機構，用于搬運產品到指定位置，兩個所述搬移機構設置于所述龍門架上；剝單機構，設置于所述進料機構的尾端；旋轉機構，緊鄰所述剝單機構設置在所述工作臺上；翻轉機構，設置于所述收料機構和所述旋轉機構之間。通過旋轉機構、剝單機構、搬移機構和翻轉機構的相互配合，全自動的完成產品的自動翻面和剝單，整個過程完全自動化生產，無需人為介入，同時簡單高效，不會在處理過程中對產品產生二次損壞，提高了處理過產品的良品率。

技術領域

本發明涉及到自動化設備，特別是涉及到一種自動翻面設備及自動翻面方法。

背景技術

攝像頭模組在出廠前，需要進行一系列工序的處理。例如，進行攝像頭模組貼標簽，撕標簽，翻轉，去底膠的處理工序。目前的解決方案是通過人工進行處理，通過操作人員手動進行攝像頭模組翻轉，容易出現混料、損壞產品的問題，同時效率低下，生產成本高。

因此，有必要提出一種將攝像頭模組進行自動翻面的設備。

發明內容

為了解決上述現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種自動翻面設備及自動翻面方法。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種自動翻面設備，包括，

工作臺，

龍門架，所述龍門架設置于所述工作臺上，用于提供X軸和Y軸方向的位移；

進料機構和收料機構，所述進料機構和收料機構設置于所述龍門架下方，所述進料機構用于輸送裝有待處理產品的載板，所述收料機構用于輸送裝有處理好的產品的載板；

二個搬移機構，用于搬運產品到指定位置，兩個所述搬移機構設置于所述龍門架上，提供Z軸和W軸方向上的位移；

剝單機構，設置于所述進料機構的尾端，用于將載板底部的膠紙與載板分離；

旋轉機構，緊鄰所述剝單機構設置在所述工作臺上，用于將產品在水平面上旋轉180°；

翻轉機構，設置于所述收料機構和所述旋轉機構之間，用于將產品在豎直平面上翻轉180°。

進一步地，所述剝單機構包括靠近所述進料機構尾端設置的撥料板，以及設置在所述撥料板下方的下拉組件，所述下拉組件設置于豎向導軌上，可沿豎直方向上下滑動，所述下拉組件拉著與載板底部分離的膠紙帶，帶動膠紙帶下移；

剝單機構還包括收料組件和滾膜組件，所述收料組件和滾膜組件分別設置于所述豎向導軌的兩側，所述滾膜組件用于將分離后的膠紙帶推向收料組件，使得膠紙帶在收料組件上層疊放置。

進一步地，所述收料組件包括收料板和驅動電機，所述驅動電機的轉軸為絲桿，所述收料板連接所述絲桿，所述驅動電機工作帶動所述絲桿轉動，進而帶動所述收料板在所述絲桿上上下運動；

所述滾膜組件包括水平設置滾膜滑軌，及滑動設置于滾膜滑軌上可沿水平方向滑動的滾膜滑塊，及連接于滾膜滑塊并正對所述收料組件的壓桿，壓桿的另一端連接有壓料滾輪，以及設置于滾膜滑軌并用于驅動滾膜滑塊在滾膜滑軌上滑動的滾膜驅動件。

進一步地，所述下拉組件包括下拉夾頭，及連接并驅動下拉夾頭夾緊或松開的夾緊汽缸，滑動連接于所述豎向導軌的下拉滑塊，所述夾緊汽缸設置于所述下拉滑塊上方；

所述豎向導軌中部設置有導桿，所述下拉滑塊穿過所述導桿，可沿所述導桿上下滑動。

進一步地，所述撥料板靠近所述輸送帶一側為收口逐漸縮小的斜面結構，用于分離載板和膠紙帶。