[發明專利]自動翻面設備及自動翻面方法

在審

• 申請號: 201811076123.8
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109229682A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 徐曉東
• 申請（專利權）人: 深圳市宇道機電技術有限公司
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種自動翻面設備，其特征在于，包括，

工作臺；

龍門架，所述龍門架設置于所述工作臺上，用于提供X軸和Y軸方向的位移；

進料機構和收料機構，所述進料機構和收料機構設置于所述龍門架下方，所述進料機構用于輸送裝有待處理產品的載板，所述收料機構用于輸送裝有處理好的產品的載板；

二個搬移機構，用于搬運產品到指定位置，兩個所述搬移機構設置于所述龍門架上，提供Z軸和W軸方向上的位移；

剝單機構，設置于所述進料機構的尾端，用于將載板底部的膠紙與載板分離；

旋轉機構，緊鄰所述剝單機構設置在所述工作臺上，用于將產品在水平平面上旋轉180°；

翻轉機構，設置于所述收料機構和所述旋轉機構之間，用于將產品在豎直平面上翻轉180°。

2.如權利要求1所述的自動翻面設備，其特征在于，所述剝單機構包括靠近所述進料機構尾端設置的撥料板，以及設置在所述撥料板下方的下拉組件，所述下拉組件設置于豎向導軌上，可沿豎直方向上下滑動，所述下拉組件拉著與載板底部分離的膠紙帶，帶動膠紙帶下移；

剝單機構還包括收料組件和滾膜組件，所述收料組件和滾膜組件分別設置于所述豎向導軌的兩側，所述滾膜組件用于將分離后的膠紙帶推向收料組件，使得膠紙帶在收料組件上層疊放置。

3.如權利要求2所述的自動翻面設備，其特征在于，所述收料組件包括收料板和驅動電機，所述驅動電機的轉軸為絲桿，所述收料板連接所述絲桿，所述驅動電機工作帶動所述絲桿轉動，進而帶動所述收料板在所述絲桿上上下運動；

所述滾膜組件包括水平設置滾膜滑軌，及滑動設置于滾膜滑軌上可沿水平方向滑動的滾膜滑塊，及連接于滾膜滑塊并正對所述收料組件的壓桿，壓桿的另一端連接有壓料滾輪，以及設置于滾膜滑軌并用于驅動滾膜滑塊在滾膜滑軌上滑動的滾膜驅動件。

4.如權利要求2所述的自動翻面設備，其特征在于，所述下拉組件包括下拉夾頭，及連接并驅動下拉夾頭夾緊或松開的夾緊汽缸，滑動連接于所述豎向導軌的下拉滑塊，所述夾緊汽缸設置于所述下拉滑塊上方；

所述豎向導軌中部設置有導桿，所述下拉滑塊穿過所述導桿，可沿所述導桿上下滑動。

5.如權利要求2所述的自動翻面設備，其特征在于，所述撥料板靠近所述輸送帶一側為收口逐漸縮小的斜面結構，用于分離載板和膠紙帶。

6.如權利要求1所述的自動翻面設備，其特征在于，所述旋轉機構包括旋轉電機，以及與旋轉電機的轉軸傳動連接的旋轉組件，所述旋轉組件頂端連接有旋轉基板，所述旋轉基板的兩端對應設置有旋轉夾具。

7.如權利要求6所述的自動翻面設備，其特征在于，所述旋轉組件包括同步輪，及穿設于所述同步輪中心的旋轉軸，所述旋轉軸頂端連接所述旋轉基板，所述旋轉電機的轉軸通過同步帶傳動連接所述同步輪。

8.如權利要求1所述的自動翻面設備，其特征在于，所述翻轉機構包括翻轉底板，以及設置在所述翻轉底板上的翻轉電機，所述翻轉電機的轉軸連接有翻轉件，所述翻轉件的兩端對應設置有兩個翻轉吸頭，兩個所述翻轉吸頭的朝向相反。

9.如權利要求8所述的自動翻面設備，其特征在于，所述翻轉件包括連接于所述翻轉電機的轉軸的翻轉部，以及兩個分別連接于所述翻轉部兩端并與所述翻轉部相互垂直的連接部，所述翻轉部與兩個連接部處于同一豎直平面上，呈Z字形結構。

10.一種自動翻面方法，其特征在于，基于如權利要求1-9任一項所述的自動翻面設備，包括以下步驟：

進料機構輸送裝有待處理產品的載板；

剝單機構將載板底部的膠紙與載板剝離；

搬移機構將剝離了膠紙后的載板上的產品吸起，搬運并放置到旋轉機構上；

旋轉機構沿著水平面旋轉180°，將產品旋轉180°；

正對該產品的翻轉吸頭吸附該產品并沿著豎直平面翻轉180°，使產品朝上放置；

搬移機構吸附該產品，并將該產品放置到收料機構上的載板上。