1.一種圓形管彎曲成形用齒輪鏈?zhǔn)叫景簦涮卣髟谟冢?個(gè)以上用于支撐圓形管彎管段的芯球(1)、用于支撐圓形管直線段的芯軸(2)和用于連接芯球(1)與芯球(1)之間以及連接芯球(1)與芯軸(2)之間的齒輪鏈?zhǔn)竭B接體(3)；其中所述的齒輪鏈?zhǔn)竭B接體(3)包括單側(cè)齒輪板(31)、雙側(cè)齒輪板(32)、連接片(33)、長限位環(huán)(34)、短限位環(huán)(35)和軸(36)；所述的芯球(1)為球形結(jié)構(gòu)的殼體(14)，所述殼體(14)內(nèi)部開設(shè)有第一安裝型腔(11)，所述的芯軸(2)為圓柱體結(jié)構(gòu)的芯軸；

所述的單側(cè)齒輪板(31)分2對，每對2個(gè)，所述的芯球(1)個(gè)數(shù)為雙側(cè)齒輪板(32)的對數(shù)+1,所述的雙側(cè)齒輪板(32)每對2個(gè)；所述的2對單側(cè)齒輪板(31)分別位于雙側(cè)齒輪板(32)的兩端，所述的2對單側(cè)齒輪板(31)之間安裝有1對以上的雙側(cè)齒輪板(32)；

所述的單側(cè)齒輪板(31)的一端加工有半圓齒(311)，所述的單側(cè)齒輪板(31)上的半圓齒(311)的圓心位置開設(shè)有1個(gè)第一軸安裝通孔(312)，所述的單側(cè)齒輪板(31)上與半圓齒(311)的圓心同一高度位置還開設(shè)有1個(gè)第一軸安裝通孔(312)；所述的雙側(cè)齒輪板(32)的兩端分別加工有半圓齒(311)，所述的雙側(cè)齒輪板(32)上的半圓齒(311)的圓心位置也開設(shè)有第一軸安裝通孔(312)；所述的單側(cè)齒輪板(31)上的半圓齒(311)與雙側(cè)齒輪板(32)上一側(cè)的半圓齒(311)之間嚙合相連；所述的相鄰2個(gè)雙側(cè)齒輪板(32)之間也通過半圓齒(311)嚙合相連；

所述的連接片(33)的兩端加工有兩個(gè)半圓(331)，所述的兩個(gè)半圓(331)的圓心位置開設(shè)有第二軸安裝通孔(332)；所述的單側(cè)齒輪板(31)上的半圓齒(311)和所述的雙側(cè)齒輪板(32)上的半圓齒(311)的兩側(cè)分別安裝有連接片(33)；

所述的長限位環(huán)(34)和短限位環(huán)(35)均為空心圓柱體，所述的長限位環(huán)(34)和短限位環(huán)(35)的內(nèi)部開設(shè)有第三軸安裝通孔(341)；

其中1個(gè)所述的單側(cè)齒輪板(31)、長限位環(huán)(34)、另1個(gè)單側(cè)齒輪板(31)之間通過軸(36)間隙配合安裝相連且1個(gè)所述的單側(cè)齒輪板(31)、短限位環(huán)(35)、另1個(gè)單側(cè)齒輪板(31)之間還通過軸(36)間隙配合安裝相連；1個(gè)所述的雙側(cè)齒輪板(32)、短限位環(huán)(35)、另1個(gè)所述的雙側(cè)齒輪板(32)之間通過軸(36)間隙配合安裝相連；相鄰的所述單側(cè)齒輪板(31)和雙側(cè)齒輪板(32)之間或相鄰的雙側(cè)齒輪板(32)和雙側(cè)齒輪板(32)之間的軸(36)上安裝同一片連接片(33)，即所述的軸(36)依次穿過1個(gè)連接片(33)上第二軸安裝通孔(332)、1個(gè)單側(cè)齒輪板(31)圓心上的第一軸安裝通孔(312)、第2個(gè)連接片(33)上第二軸安裝通孔(332)、短限位環(huán)(35)上的第三軸安裝通孔(341)、第3個(gè)連接片(33)上第二軸安裝通孔(332)、第2個(gè)單側(cè)齒輪板(31)圓心上的第一軸安裝通孔(312)、第4個(gè)連接片(33)上第二軸安裝通孔(332)；所述的軸(36)依次穿過1個(gè)連接片(33)上第二軸安裝通孔(332)、1個(gè)雙側(cè)齒輪板(32)上的第一軸安裝通孔(312)、第2個(gè)連接片(33)上第二軸安裝通孔(332)、短限位環(huán)(35)上的第三軸安裝通孔(341)、第3個(gè)連接片(33)上第二軸安裝通孔(332)、第2個(gè)雙側(cè)齒輪板(32)上的第一軸安裝通孔(312)、第4個(gè)連接片(33)上第二軸安裝通孔(332)；所述的軸(36)還依次穿過1個(gè)單側(cè)齒輪板(31)非圓心上的第一軸安裝通孔(312)、長限位環(huán)(34)上的第三軸安裝通孔(341)、第2個(gè)單側(cè)齒輪板(31)圓心上的第一軸安裝通孔(312)；

所述的芯球(1)上的第一安裝型腔(11)兩側(cè)殼體(14)的壁面分別開設(shè)有連接片(33)的第一安裝面(12)；所述的第一安裝面(12)上開設(shè)有第四軸安裝通孔(13)；所述的第一安裝型腔(11)內(nèi)安裝有齒輪鏈?zhǔn)竭B接體(3)，所述的第一安裝面(12)與連接片(33)相貼合放置，且所述的芯球(1)的第四軸安裝通孔(13)內(nèi)安裝有軸(36)，且所述的軸(36)與芯球(1)的第四軸安裝通孔(13)過盈配合安裝；所述的第一安裝型腔(11)縱向中線位置的殼體(14)上開設(shè)有傾斜面(15)；

所述的芯軸(2)靠近芯球(1)一端開設(shè)有第二安裝型腔(21)，所述的第二安裝型腔(21)兩側(cè)殼體的壁面分別開設(shè)有連接片(33)的第二安裝面(22)；所述的第二安裝面(22)上開設(shè)有第五軸安裝通孔(23)；所述的第二安裝型腔(21)內(nèi)安裝有齒輪鏈?zhǔn)竭B接體(3)，所述的第二安裝面(22)與連接片(33)相貼合放置，且所述的芯軸(2)的第五軸安裝通孔(23)內(nèi)安裝有軸(36)，且所述的軸(36)與芯軸(2)的第五軸安裝通孔(23)過盈配合安裝；

所述的芯軸(2)的另一端中間位置開設(shè)有帶內(nèi)螺紋的孔(24)，所述的芯軸(2)外表面設(shè)有安裝平臺(25)，所述的安裝平臺(25)上開設(shè)有安裝通孔(26)。