[發明專利]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 201811075692.0
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109124494B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 俞楊林;黃竹秋;劉大生;吳林蘭;余榕泰
• 申請（專利權）人: 佛山市眾意工業設計有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

一種掃地機器人，其結構包括機掃地機器人本體、太陽能發電板、移動輪、監控攝像頭、防撞感應裝置、天然橡膠圈、操控按鍵、散熱孔、清潔毛刷和包括清潔吹掃裝置與電熱換能氣液泵的吹砂吹掃裝置。中間區域有開口的太陽能發電板在掃地機器人本體的頂部右側，開口部分布有操控按鍵，掃地機器人本體的側部分布有中間設有防撞感應裝置的監控攝像頭，掃地機器人本體的外側頂部和底部粘接有天然橡膠圈，掃地機器人本體的底部分布有移動輪，掃地機器人本體的內部機電熱換能氣液泵，掃地機器人本體的左下部分安裝有清潔吹掃裝置。該掃地機器人，可以利用太陽能充電，節能環保，可無線連接和操控，且可以清掃頑固污漬，可以清洗和吹干地面，方便實用。

技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，具體涉及一種掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

現有掃地機器人無法清理黏連在地面上的污漬，也不能清洗和烘干地面。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種掃地機器人。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

一種掃地機器人，其結構包括掃地機器人本體101、太陽能發電板102、移動輪103、監控攝像頭104、防撞感應裝置105、天然橡膠圈106、操控按鍵107、散熱孔108、清潔毛刷109和吹砂吹掃裝置。吹砂吹掃裝置包括清潔吹掃裝置110和機電熱換能氣液泵100。

所述掃地機器人本體101的頂部右側設有太陽能發電板102，所述太陽能發電板102的中間區域有開口，開口部分布有操控按鍵107，所述掃地機器人本體101的側部分布有監控攝像頭104，所述監控攝像頭104的中間設有防撞感應裝置105，所述掃地機器人本體101的外側頂部和底部粘接有天然橡膠圈106，所述掃地機器人本體101的底部分布有移動輪103，所述掃地機器人本體101的內部安裝有機電熱換能氣液泵100，所述掃地機器人本體101的左下部分安裝有清潔吹掃裝置110。

作為本發明的一種優選實施方式，所述掃地機器人本體的外側分布有散熱孔108，且所述散熱孔108為矩形長孔結構。

作為本發明的一種優選實施方式，所述掃地機器人本體101的底部中間設有吸塵裝置，且所述掃地機器人本體101的底部外側通過卡扣連接有清潔毛刷109。

作為本發明的一種優選實施方式，所述清潔毛刷109的頂部設有轉軸，且轉軸的內部為吸塵管道。

作為本發明的一種優選實施方式，所述掃地機器人本體101內部有儲水箱。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

該掃地機器人可以在地面污漬較容易清理的時候，直接利用清潔毛刷109進行清掃。當地板污漬單單使用清潔毛刷109無法進行清掃的時候啟動清潔吹掃裝置110和機電熱換能氣液泵100對地板進行更加細致的清掃，清潔黏連在地面上的頑固污漬，并且對地面進行清洗吹干。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2為機電熱換能氣液泵結構示意圖；

圖3為氣體管道結構示意圖；

圖4為永磁體在轉子鐵芯內的位置結構示意圖；

圖5為清潔吹掃裝置結構示意圖；