[發明專利]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 201811075692.0
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109124494B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 俞楊林;黃竹秋;劉大生;吳林蘭;余榕泰
• 申請（專利權）人: 佛山市眾意工業設計有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種掃地機器人，其結構包括掃地機器人本體(101)、太陽能發電板(102)、移動輪(103)、監控攝像頭(104)、防撞感應裝置(105)、天然橡膠圈(106)、操控按鍵(107)、散熱孔(108)、清潔毛刷(109)和吹砂吹掃裝置；吹砂吹掃裝置包括清潔吹掃裝置(110)和機電熱換能氣液泵(100)；

所述掃地機器人本體(101)的頂部右側設有太陽能發電板(102)，所述太陽能發電板(102)的中間區域有開口，開口部分布有操控按鍵(107)，所述掃地機器人本體(101)的側部分布有監控攝像頭(104)，所述監控攝像頭(104)的中間設有防撞感應裝置(105)，所述掃地機器人本體(101)的外側頂部和底部粘接有天然橡膠圈(106)，所述掃地機器人本體(101)的底部分布有移動輪(103)，所述掃地機器人本體(101)的內部安裝有機電熱換能氣液泵(100)，所述掃地機器人本體(101)的左下部分安裝有清潔吹掃裝置(110)；

所述機電熱換能氣液泵(100)包括動磁加熱器和氣泵(17)和水泵(16)；動磁加熱器包括動磁加熱器外殼(1)、水管(2)、軸承(3)、動磁加熱器電機(4)、聯軸器(5)、轉子鐵芯(6)、氣管(7)、永磁體(8)和外伸軸(14)；水泵(16)包括單向閥(9)、第一彈簧(10)、泵殼(11)、泵塞(12)、泵塞連接軸(13)和連接筒(15)；動磁加熱器電機(4)連接聯軸器(5)，轉子鐵芯(6)的上下兩端均有伸出軸，聯軸器(5)連接轉子鐵芯(6)上端伸出軸，轉子鐵芯(6)上端伸出軸伸出動磁加熱器外殼(1)之外；轉子鐵芯(6)的上下兩端伸出軸均被軸承(3)支撐；轉子鐵芯(6)芯體鑲嵌有永磁體(8)，永磁體(8)在轉子鐵芯(6)上多極交替配置；氣管(7)盤繞在轉子鐵芯(6)的外圍，閉合銅圈(20)、感應鐵芯(21)通過連接鐵絲(22)連接在氣管(7)內壁上；水管(2)盤繞在氣管(7)的外側；轉子鐵芯(6)下端伸出軸即為外伸軸(14)，外伸軸(14)有一個矩形拐角，連接筒(15)連接在拐角處，矩形拐角可以相對連接筒(15)進行轉動；連接筒(15)與泵塞連接軸(13)固定連接，泵塞連接軸(13)與泵塞(12)也固定連接；水泵(16)包含單向閥(9)、第一彈簧(10)、泵殼(11)、泵塞(12)；第一彈簧(10)連接泵塞(12)和泵殼(11)；兩個單向閥(9)安裝在一段水路管道上，泵殼(11)連接于兩個單向閥(9)之間的水路管道上；

所述清潔吹掃裝置(110)包括支架(44)、噴砂裝置、噴水裝置、污水吸收裝置、密封裝置、超聲波清潔裝置、漏砂檢測裝置(38)、吹干裝置和清掃裝置；支架(44)分左腔和右腔，右腔上部開有小孔以平衡氣壓；密封裝置位于圍成右腔的支架(44)的下部將右腔密封；噴砂裝置、噴水裝置、污水吸收裝置從右至左依次分布于右腔內；吹干裝置和清掃裝置從右至左分布在左腔室；其中，噴砂裝置包括儲砂罐(43)和噴砂槍(45),儲砂罐(43)和噴砂槍(45)由管道連接；支架(44)與噴砂裝置、噴水裝置、污水吸收裝置、密封裝置、超聲波清潔裝置、吹干裝置、清掃裝置相連接；噴水裝置包括溫水沖洗管(42)，水源來自動磁加熱器；超聲波清潔裝置即為超聲波發生裝置(46)，它固定連接在右腔室外下側；污水吸收裝置包括第一風扇(31)、固連鋼板(32)、第一風扇保護外殼(33)、濾水網(34)、廢水儲存缸(35)、第二液壓伸縮缸(40)和廢水收集管(41)，第二液壓伸縮缸(40)固定連接在支架(44)的右腔上方，廢水收集管(41)放置在第二液壓伸縮缸(40)內部；第一風扇(31)與固連鋼板(32)固定連接，固連鋼板(32)固定連接于第一風扇保護外殼(33)的中心位置，濾水網(34)連接第一風扇保護外殼(33)、廢水儲存缸(35)、廢水收集管(41)；密封裝置包括支架彈簧(47)和彈性塊(48),彈性塊(48)通過支架彈簧(47)連接在支架(44)上；吹干裝置包括熱氣管(36)和第二風扇(39)，第二風扇(39)固定在支架(44)左腔上部，熱氣管(36)穿過支架(44)連接到第二風扇(39)的上部；清掃裝置包括第一液壓伸縮缸(30)和漏砂清潔裝置(37),第一液壓伸縮缸(30)固定連接在支架(44)上，漏砂清潔裝置(37)與第一液壓伸縮缸(30)固定連接；漏砂檢測裝置(38)安裝在支架(44)下部；

所述漏砂清潔裝置(37)包括清掃電機(50)、旋轉柱(51)、齒輪(52)、毛刷(53)、清掃裝置外殼(54)、漏砂簸箕(55)、毛刷電機(56)、刮板(57)、齒條(58)、旋轉鋼板(59)、齒輪電機(60)、齒輪電機固定鋼板(61)、劃球(62)、滑道(63)；清掃電機(50)放置在清掃裝置外殼(54)上部，清掃電機(50)和旋轉柱(51)通過聯軸器連接，旋轉柱(51)上開有滑道(63)，滑道(63)里有劃球(62)，劃球(62)與旋轉鋼板(59)固定連接，旋轉鋼板(59)下端有刮板(57)并且刮板(57)與旋轉鋼板(59)固定連接；齒條(58)安裝在旋轉鋼板(59)上側且與齒輪(52)相嚙合；齒輪電機(60)與齒輪(52)連接，齒輪電機(60)安裝在齒輪電機固定鋼板(61)上，齒輪電機固定鋼板(61)與旋轉柱(51)固定連接；旋轉鋼板(59)下端安裝有毛刷電機(56)，毛刷電機(56)連接毛刷(53)；漏砂簸箕(55)固定安裝在清掃裝置外殼(54)上。