[發(fā)明專利]一種履帶式爬樓輪椅

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811075413.0
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109091319A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 王思舟
• 申請（專利權）人: 青島護適通醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種履帶式爬樓輪椅，屬于智慧醫(yī)療技術領域，其中，折疊驅動架、立柱主體、折疊連桿和座椅主體之間相互配合組成一個四桿機構，可以實現(xiàn)折疊驅動架、折疊連桿和座椅主體相對立柱主體的折疊合起，保證了輪椅主體折疊之后尺寸較小，方便外出攜帶和運輸，由于其設置有抽拉圓管機構和伸縮把手機構，在不使用時，可以分別收回在主體立柱和折疊連桿的內部，并不會占用過多的空間，降低通過輪椅搬運老年人上下臺階的難度，提高了其使用舒適度而且，爬樓履帶總成可以通過折疊裝置相對主體立柱可以實現(xiàn)收縮和展開，在進行爬樓時將其展開，當不需要爬樓時可以相對主體立柱收起，不僅可以降低輪椅上下樓梯時的難度。

技術領域

本發(fā)明涉及智慧醫(yī)療技術領域，尤其涉及一種履帶式爬樓輪椅。

背景技術

對于老年人和殘障人士來說，輪椅是其出門活動的主要交通工具，為節(jié)省占用空間，現(xiàn)有技術中很多輪椅都已經設計成可手動折疊的。折疊輪椅為老年人和殘障人士的日常出行帶來了諸多便利，也使得其成為老年人日常生活中不可缺少的出行工具。

已有技術中的輪椅雖然可以進行折疊，極大的方便了老年人出行，但是，已有技術中的輪椅在進行上下樓梯搬運或者抬動時，工作人員只能夠通過把持輪椅底部進行搬動，造成已有技術中的輪椅在上下臺階時使用非常不方便。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種履帶式爬樓輪椅，旨在降低輪椅上下樓梯時的難度，采用專用的伸縮把手提高輪椅上下樓梯時的安全性，同時還可以提高輪椅的折疊程度，降低輪椅折疊之后占用空間的大小和折疊難度。

本發(fā)明提供的具體技術方案如下：

本發(fā)明提供的一種履帶式爬樓輪椅包括折疊連桿、與所述折疊連桿鉸接連接的主體立柱、轉動安裝在所述立柱主體下端的折疊驅動架、采用轉軸安裝在所述主體立柱中部的座椅主體、采用轉軸安裝在所述座椅主體前端的前輪支撐架、轉動安裝在所述前輪支撐架下端的腳踏板、下端鉸接安裝在所述主體立柱上的爬樓履帶總成、用于連接所述主體立柱和所述爬樓履帶總成的折疊裝置；其中，所述主體立柱的下端安裝有第一萬向輪，所述前輪支撐架的下端安裝有第二萬向輪，所述第一萬向輪和所述第二萬向輪上均設置有腳剎裝置，所述折疊裝置的上端采用轉軸安裝在所述主體立柱的中部，所述折疊裝置的下端可滑動安裝在所述爬樓履帶總成上。

可選的，所述主體立柱為中空結構，所述折疊連桿為中空結構，所述主體立柱的上端可伸縮安裝有抽拉圓管機構，所述折疊連桿的右端可伸縮安裝有伸縮把手機構。

可選的，所述抽拉圓管機構包括活動圓管、設置在所述活動圓管與所述主體立柱連接處的橡膠防塵蓋、轉動安裝在所述主體立柱上的卡銷驅動架、采用彈簧與所述卡銷固定架連接的卡銷，所述活動圓管為U型結構，所述活動圓管的過渡處設置有海綿套，所述活動圓管上設置有與所述卡銷相配合的卡接孔，所述卡銷與所述卡接孔相配合用于將所述活動圓管固定在所述主體立柱上。

可選的，所述伸縮把手機構包括伸縮桿、安裝在所述伸縮桿內部的下壓桿、固定安裝在所述伸縮桿前端的把手和套設在所述把手上的把手套，其中，所述伸縮桿為中空結構，所述伸縮桿上設置有螺紋孔，所述螺紋孔內采用螺紋連接安裝有旋鈕，所述下壓桿采用轉動軸可轉動安裝在所述伸縮桿的內部，所述伸縮桿的伸入所述折疊連桿內部的一端設置有卡接柱，所述折疊連桿上設置有與所述卡接柱相配合的通孔，所述卡接柱與所述通孔相配合用于將所述伸縮桿固定在所述折疊連桿上。

可選的，所述旋鈕的下端與所述下壓桿的另一端相固定。

可選的，所述爬樓履帶總成包括履帶支架、安裝在所述履帶支架上的履帶、用于驅動所述履帶轉動的電機和用于為所述電機供應電能的電池組，其中，所述電池組固定在所述履帶支架的下部。

可選的，所述折疊裝置包括折疊架、與所述折疊架下端相固定的耳板，所述耳板的上端滑動安裝在所述履帶支架上。