[發明專利]一種履帶式爬樓輪椅

在審

• 申請號: 201811075413.0
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109091319A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 王思舟
• 申請（專利權）人: 青島護適通醫療科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種履帶式爬樓輪椅，其特征在于，所述履帶式爬樓輪椅包括折疊連桿、與所述折疊連桿鉸接連接的主體立柱、轉動安裝在所述立柱主體下端的折疊驅動架、采用轉軸安裝在所述主體立柱中部的座椅主體、采用轉軸安裝在所述座椅主體前端的前輪支撐架、轉動安裝在所述前輪支撐架下端的腳踏板、下端鉸接安裝在所述主體立柱上的爬樓履帶總成、用于連接所述主體立柱和所述爬樓履帶總成的折疊裝置；其中，所述主體立柱的下端安裝有第一萬向輪，所述前輪支撐架的下端安裝有第二萬向輪，所述第一萬向輪和所述第二萬向輪上均設置有腳剎裝置，所述折疊裝置的上端采用轉軸安裝在所述主體立柱的中部，所述折疊裝置的下端可滑動安裝在所述爬樓履帶總成上。

2.根據權利要求1所述的履帶式爬樓輪椅，其特征在于，所述主體立柱為中空結構，所述折疊連桿為中空結構，所述主體立柱的上端可伸縮安裝有抽拉圓管機構，所述折疊連桿的右端可伸縮安裝有伸縮把手機構。

3.根據權利要求2所述的履帶式爬樓輪椅，其特征在于，所述抽拉圓管機構包括活動圓管、設置在所述活動圓管與所述主體立柱連接處的橡膠防塵蓋、轉動安裝在所述主體立柱上的卡銷驅動架、采用彈簧與所述卡銷固定架連接的卡銷，所述活動圓管為U型結構，所述活動圓管的過渡處設置有海綿套，所述活動圓管上設置有與所述卡銷相配合的卡接孔，所述卡銷與所述卡接孔相配合用于將所述活動圓管固定在所述主體立柱上。

4.根據權利要求2所述的履帶式爬樓輪椅，其特征在于，所述伸縮把手機構包括伸縮桿、安裝在所述伸縮桿內部的下壓桿、固定安裝在所述伸縮桿前端的把手和套設在所述把手上的把手套，其中，所述伸縮桿為中空結構，所述伸縮桿上設置有螺紋孔，所述螺紋孔內采用螺紋連接安裝有旋鈕，所述下壓桿采用轉動軸可轉動安裝在所述伸縮桿的內部，所述伸縮桿的伸入所述折疊連桿內部的一端設置有卡接柱，所述折疊連桿上設置有與所述卡接柱相配合的通孔，所述卡接柱與所述通孔相配合用于將所述伸縮桿固定在所述折疊連桿上。

5.根據權利要求4所述的履帶式爬樓輪椅，其特征在于，所述旋鈕的下端與所述下壓桿的另一端相固定。

6.根據權利要求1~4任一項所述的履帶式爬樓輪椅，其特征在于，所述爬樓履帶總成包括履帶支架、安裝在所述履帶支架上的履帶、用于驅動所述履帶轉動的電機和用于為所述電機供應電能的電池組，其中，所述電池組固定在所述履帶支架的下部。

7.根據權利要求1~6任一項所述的履帶式爬樓輪椅，其特征在于，所述折疊裝置包括折疊架、與所述折疊架下端相固定的耳板，所述耳板的上端滑動安裝在所述履帶支架上。

8.根據權利要求7所述的履帶式爬樓輪椅，其特征在于，所述折疊架包括第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿、第四橫桿、左支撐板和右支撐板，所述第一橫桿、所述第二橫桿、所述第三橫桿固定在所述左支撐板和所述右支撐板之間，所述第一橫桿、所述第二橫桿、所述第三橫桿、所述左支撐板和所述右支撐板相互拼接形成一個框體，所述耳板包括左耳板和右耳板，所述左耳板和所述右耳板分別設置在所述左支撐板和所述右支撐板的內側，所述第四橫桿固定在所述左耳板和所述右耳板之間，所述左耳板和所述右耳板的外側均固定有滑塊，所述履帶支架包括履帶橫梁和固定在所述履帶橫梁兩端的履帶固定架，所述履帶固定架上設置有與所述滑塊相配合的滑槽，所述滑槽內設置有卡槽，所述卡槽用于固定所述滑塊。

9.根據權利要求7所述的履帶式爬樓輪椅，其特征在于，所述折疊連桿的前端與所述前輪支撐架的底部之間鉸接，所述折疊驅動架的上端采用轉軸固定在所述座椅主體的下端，所述主體立柱中部采用轉軸安裝有安全防護腰帶，所述安全防護腰帶相對所述主體立柱轉動安裝，所述主體立柱的前表面采用轉軸安裝有扶手，所述主體立柱的后表面采用轉軸安裝有把手，所述主體立柱的下端設置有滑槽，所述滑槽內滑動安裝有滑塊，所述折疊驅動架的下端采用轉軸固定在所述滑塊上。

10.根據權利要求9所述的履帶式爬樓輪椅，其特征在于，所述扶手包括扶手桿和套設在所述扶手桿上的扶手筒，所述扶手筒相對所述扶手桿伸縮；所述把手包括把手桿和套設在所述把手桿上的把手筒，所述把手筒相對所述把手桿伸縮；當所述折疊輪椅主體處于折疊狀態時，所述扶手和所述把手的中心線與所述主體立柱的中心線平行；當所述折疊輪椅主體處于使用狀態時，所述扶手和所述把手的中心線與所述主體立柱的中心線之間呈90°夾角固定。