[發明專利]一種直升機電動尾部減速器試驗臺

在審

• 申請號: 201811075306.8
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN108871773A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 黃康;楊磊;孫浩;郭俊;劉榮耀
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 孫琴;何梅生

本發明公開了一種直升機電動尾部減速器試驗臺，電動尾部減速器包括一體式的電機和減速器，試驗臺包括徑向加載裝置、軸向加載裝置、轉矩加載裝置、轉速測量裝置、升降機構及控制裝置，通過升降機構驅動升降架升降；徑向加載裝置包括徑向加載軸承、徑向加載板、徑向加載桿、壓力傳感器；軸向加載裝置包括軸向加載軸承以及左右設置的固定板、活動板；轉矩加載裝置包括磁粉制動器，磁粉制動器的輸入端與第二測量軸相連接，通過磁粉制動器對第二測量軸施加負載轉矩；轉速測量裝置包括轉速測量儀，通過轉速測量儀來測量電動尾部減速器的電機轉速。本發明的優點：能模擬直升機電動尾部減速器真實的工作條件，測試出電機的各項性能參數。

技術領域

本發明涉及電機試驗技術領域，尤其涉及的是一種直升機電動尾部減速器試驗臺。

背景技術

電動直升機作為取代傳統的直升機的新型產品，具有質量輕，飛行行程遠，運動平穩等特點。直升機在軍事領域應用比較廣泛。根據軍事報道無人機的質量如果可以減少1g，無人機的飛行行程就可以增加1km，因此降低無人機整體的質量是一個急需解決的難題，對鞏固我國的國防實力具有重要的意義。直升機電動尾部減速器作為直升機的關鍵零部件，具有效率高，體積小，結構緊湊等特性。直升機電動尾部減速器所占有的質量較大，一般減少直升機的質量通過設計新形直升機電動尾部減速器。對于不同的直升機電動尾部減速器一般通過實驗臺架測試性能。

直升機電動尾部減速器試驗研究方向主要是電機的效率，控制器的精度等幾個方面。試驗系統根據試驗項目的不同改變不同的形式，并采集相關的輸入、輸出信號。直升機電動尾部減速器是將電機和減速器集成在一起的一體化結構。

現在，國內外針對不同減速器、變速器設計了的試驗臺，然而缺少針對一體化的電機減速器的試驗臺。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種直升機電動尾部減速器試驗臺。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種直升機電動尾部減速器試驗臺，所述電動尾部減速器包括一體式的電機和減速器，所述試驗臺包括徑向加載裝置、軸向加載裝置、轉矩加載裝置、轉速測量裝置、升降機構及控制裝置，所述控制裝置分別與徑向加載裝置、軸向加載裝置、轉矩加載裝置、轉速測量裝置和升降機構電性連接，所述電動尾部減速器安裝在升降架上，通過所述升降機構驅動所述升降架升降，所述電動尾部減速器的輸出軸沿水平方向向右伸出并通過第一聯軸器連接有第一測量軸，所述第一測量軸右端通過第二聯軸器連接有第二測量軸，

所述徑向加載裝置包括徑向加載軸承、徑向加載板、徑向加載桿、壓力傳感器，所述徑向加載軸承固定套裝在所述第一測量軸上，所述徑向加載桿設置在徑向加載支架上且豎直向下延伸，所述徑向加載板固定在徑向加載桿下端，所述徑向加載板為弧形板且位于徑向加載軸承上方，所述壓力傳感器設置在徑向加載板底端，所述徑向加載板與徑向加載軸承同心設置，通過第一驅動機構驅動徑向加載桿沿豎直方向移動，從而帶動徑向加載板沿豎向移動，進而對徑向加載軸承徑向壓力，并通過壓力傳感器檢測施加的徑向壓力大小；

所述軸向加載裝置包括軸向加載軸承以及左右設置的固定板、活動板，所述固定板、活動板均豎向設置且通過多個彈簧相連接，所述軸向加載軸承固定套裝在第一測量軸上且位于述徑向加載軸承右側，所述固定板上設有容納軸向加載軸承的容納槽，所述固定板上設有用于對軸向加載軸承左端面進行限位的限位臺階，所述活動板上設有檢測活動板移動位移的位移傳感器，所述活動板滑動設置在下方的滑臺上，通過第二驅動機構驅動活動板沿左右方向來回滑動，從而通過彈簧拉動固定板壓向軸向加載軸承的左端面，從而對軸向加載軸承施加軸向拉力；

所述轉矩加載裝置包括磁粉制動器，所述磁粉制動器的輸入端與第二測量軸相連接，通過所述磁粉制動器對第二測量軸施加負載轉矩；

所述轉速測量裝置包括轉速測量儀，通過轉速測量儀來測量電動尾部減速器的電機轉速。