[發明專利]一種充電弓電極接觸范圍控制系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201811075096.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109398095A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 朱君亮;貢晶晶;邵丹薇;劉明剛;李德勝
• 申請（專利權）人: 江蘇萬幫德和新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B60L5/28
• 分類號: B60L5/28;B60L5/20
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本發明涉及一種充電弓電極接觸范圍控制系統及其工作方法，本充電弓電極接觸范圍控制系統包括由處理器模塊控制的視覺裝置；其中所述視覺裝置采集充電弓電極與車載電極的位置圖像數據，并發送給處理器模塊；所述處理器模塊適于根據位置圖像數據控制充電弓帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接。實現了自動充電對接的過程，克服了傳統充電對接需要人工的駕駛車輛去接，且貼合面積不完整的問題。

技術領域

本發明涉及汽車充電領域，具體而言設計一種充電弓電極接觸范圍控制系統及其工作方法。

背景技術

目前電動汽車的充電弓充電，需要在一定范圍內由司機人工的駕駛車輛去對準充電弓電極的接觸。有時雖然電極之間能接觸，但沒有完整接觸，只接觸到了一部分，此時充電會造成電極發熱，電灼傷，有引發高電壓充電事故隱患。

偶爾也會發生電極之間完全沒有接觸，造成充電弓不充電，自動升弓，司機會誤以為充電弓故障。

為了解決司機因為沒有對準充電弓電極，而產生降弓未進行充電又升弓的故障誤判；以及司機因為電極對準以后接觸面過少，產生充電時電極發熱，產生電灼傷，而引發高壓充電事故的隱患；所以需要設計一種充電弓檢測系統及工作方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種充電弓電極接觸范圍控制系統及其工作方法，以實現充電弓電極與車載電極充電對接時貼合面積達到最佳。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種充電弓電極接觸范圍控制系統，包括：由處理器模塊控制的視覺裝置；通過視覺裝置采集充電弓電極與車載電極的位置圖像數據，并發送給處理器模塊；所述處理器模塊適于根據位置圖像數據控制充電弓帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接。

進一步，充電弓適于采用下降弓結構。

進一步，所述視覺裝置吊裝在充電弓支架上且向下拍攝，以獲得充電弓電極與車載電極之間的位置圖像數據。

進一步，所述充電弓電極接觸范圍控制系統還包括：手動控制端；所述手動控制端包括：人機交互模塊；所述處理器模塊與一無線模塊相連，以將位置圖像數據發送至人機交互模塊進行顯示；所述人機交互模塊適于輸入控制指令，并由無線模塊接收至處理器模塊，以控制充電弓的驅動組件帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接。

進一步，充電弓適于采用上升弓結構，且位于電動汽車的頂部。

進一步，所述視覺裝置位于在充電弓底座上且向上拍攝，以獲得車載充電弓電極與吊架電極之間的位置圖像數據。

進一步，所述充電弓電極接觸范圍控制系統還包括：手動控制端；所述手動控制端包括：人機交互模塊；所述處理器模塊與人機交互模塊電性相連，以發送位置圖像數據至人機交互模塊進行顯示；所述人機交互模塊適于向處理器模塊輸入控制指令，以控制充電弓的驅動組件帶動車載充電弓電極與吊架電極實現充電對接。

另一方面，本發明還提供一種用于充電弓的電極接觸范圍判斷方法包括：

步驟S1，采集充電弓電極與車載電極的位置圖像數據；

步驟S2，根據位置圖像數據控制充電弓帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接。

進一步，根據位置圖像數據控制充電弓帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接的方式適于采用自動對接，即由處理器模塊根據位置圖像數據控制充電弓帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接。

進一步，根據位置圖像數據控制充電弓帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接的方式適于采用手動對接，即通過人機交互模塊顯示位置圖像數據；以及通過人機交互模塊輸入控制指令，以控制充電弓的驅動組件帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接。