[發明專利]一種充電弓電極接觸范圍控制系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201811075096.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109398095A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 朱君亮;貢晶晶;邵丹薇;劉明剛;李德勝
• 申請（專利權）人: 江蘇萬幫德和新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B60L5/28
• 分類號: B60L5/28;B60L5/20
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種充電弓電極接觸范圍控制系統，其特征在于，包括：

由處理器模塊控制的視覺裝置；

通過視覺裝置采集充電弓電極與車載電極的位置圖像數據，并發送給處理器模塊；

所述處理器模塊適于根據位置圖像數據控制充電弓帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接。

2.根據權利要求1所述的充電弓電極接觸范圍控制系統，其特征在于，

充電弓適于采用下降弓結構。

3.根據權利要求2所述的充電弓電極接觸范圍控制系統，其特征在于，

所述視覺裝置吊裝在充電弓支架上且適于向下拍攝，以獲得充電弓電極與車載電極之間的位置圖像數據。

4.根據權利要求1所述的充電弓電極接觸范圍控制系統，其特征在于，

所述充電弓電極接觸范圍控制系統還包括：手動控制端；

所述手動控制端包括：人機交互模塊；

所述處理器模塊與一無線模塊相連，以將位置圖像數據發送至人機交互模塊進行顯示；

所述人機交互模塊適于輸入控制指令，并由無線模塊接收至處理器模塊，以控制充電弓的驅動組件帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接。

5.根據權利要求1所述的充電弓電極接觸范圍控制系統，其特征在于，

充電弓適于采用上升弓結構，且位于電動汽車的頂部。

6.根據權利要求5所述的充電弓電極接觸范圍控制系統，其特征在于，

所述視覺裝置位于在充電弓底座上且適于向上拍攝，以獲得車載充電弓電極與吊架電極之間的位置圖像數據。

7.根據權利要求6所述的充電弓電極接觸范圍控制系統，其特征在于，

所述充電弓電極接觸范圍控制系統還包括：手動控制端；

所述手動控制端包括：人機交互模塊；

所述處理器模塊與人機交互模塊電性相連，以發送位置圖像數據至人機交互模塊進行顯示；

所述人機交互模塊適于向處理器模塊輸入控制指令，以控制充電弓的驅動組件帶動車載充電弓電極與吊架電極實現充電對接。

8.一種用于充電弓的電極接觸范圍判斷方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，采集充電弓電極與車載電極的位置圖像數據；

步驟S2，根據位置圖像數據控制充電弓帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接。

9.根據權利要求8所述的電極接觸范圍判斷方法，其特征在于，

根據位置圖像數據控制充電弓帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接的方式適于采用自動對接，即

由處理器模塊根據位置圖像數據控制充電弓帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接。

10.根據權利要求8所述的電極接觸范圍判斷方法，其特征在于，

根據位置圖像數據控制充電弓帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接的方式適于采用手動對接，即

通過人機交互模塊顯示位置圖像數據；以及

通過人機交互模塊輸入控制指令，以控制充電弓的驅動組件帶動充電弓電極與車載電極實現充電對接。