[發明專利]充電設備的位置調整方法、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811075051.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109066899B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 侯聰;林周雄;范澤宣;李可
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請提出一種充電設備、自移動設備、充電設備的位置調整方法、電子設備和存儲介質，其中，當執行主體為充電設備時，方法包括：在回歸充電時，獲取充電設備的當前位置與參照對象之間的第一相對位置信息；根據第一相對位置信息，識別當前位置相對參照對象是否發生偏移；如果當前位置相對參照對象發生偏移，將第一相對位置信息發送給自移動設備，以使自移動設備根據第一相對位置信息調整充電設備使其與參照對象不再偏移。該方法在充電設備位置發生偏移時，根據充電設備位置的偏移信息，控制自移動設備調整充電設備的位置，從而使充電設備返回至設定位置，確保了自移動設備與充電設備的正常充電。

技術領域

本申請涉及電器控制技術領域，尤其涉及一種充電設備、自移動設備、充電設備的位置調整方法、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，掃地機逐漸普及到各個家庭中，通過掃地機清掃地面解放了用戶的雙手，為用戶帶來了便利。當掃地機電量不足或者完成清掃任務后，需要返回充電設備處并與充電設備的充電電極接觸，以進行充電。

相關技術中，由于充電設備的位置不固定且容易發生偏移，為了避免充電設備發生偏移時，掃地機與充電設備的電極接觸不良而影響充電，通常將充電設備靠墻放置，并且在充電設備底部設置防滑墊，以盡可能阻礙充電設備的位置發生偏移。

然而，申請人發現，實際應用中，充電設備仍然經常受外力影響而發生偏移，比如，當用戶不小心踢到充電設備或勾到充電設備的電源線時，充電設備的防滑墊無法阻止充電設備發生偏移，導致充電設備處于位置偏移狀態，此時掃地機與充電設備的電極對接后，可能存在接觸不良的情況，進而影響充電。

發明內容

本申請提出一種充電設備、自移動設備、充電設備的位置調整方法、電子設備和存儲介質，該方法檢測充電設備與參照對象的相對位置信息，以判斷充電設備的位置是否發生偏移，在確認充電設備的位置偏移后，向自移動設備發送充電設備位置的偏移信息，使自移動設備根據偏移信息調整充電設備的位置，從而控制充電設備返回至設定的充電位置，便于自移動設備與充電設備的充電電極充分接觸，確保了自移動設備與充電設備的正常充電。

本申請第一方面實施例提出了一種充電設備的位置調整方法，包括：

在回歸充電時，獲取充電設備的當前位置與參照對象之間的第一相對位置信息；

根據第一相對位置信息，識別當前位置相對參照對象是否發生偏移；

如果當前位置相對參照對象發生偏移，將第一相對位置信息發送給自移動設備，以使自移動設備根據第一相對位置信息調整充電設備使其與參照對象不再偏移。

本申請第二方面實施例提出了另一種充電設備的位置調整方法，包括：

在回歸充電時，獲取充電設備的當前位置與參照對象之間的第一相對位置信息；

根據所述第一相對位置信息，調整所述充電設備使其與所述參照對象不再偏移。

本申請另一方面實施例提出了一種充電設備，包括：

獲取模塊，用于在回歸充電時，獲取充電設備的當前位置與參照對象之間的第一相對位置信息；

識別模塊，用于根據所述第一相對位置信息，識別所述當前位置相對所述參照對象是否發生偏移；

發送模塊，用于在所述當前位置相對所述參照對象發生偏移時，將所述第一相對位置信息發送給自移動設備，以使所述自移動設備根據所述第一相對位置信息調整所述充電設備使其與所述參照對象不再偏移。

本申請另一方面實施例提出了一種自移動設備，包括：

獲取模塊，用于在回歸充電時，獲取充電設備的當前位置與參照對象之間的第一相對位置信息；