[發明專利]充電設備的位置調整方法、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811075051.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109066899B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 侯聰;林周雄;范澤宣;李可
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種充電設備的位置調整方法，其特征在于，包括以下步驟：

在回歸充電時，獲取充電設備的當前位置與參照對象之間的第一相對位置信息，其中，所述獲取充電設備的當前位置與參照對象之間的第一相對位置信息，包括：通過所述充電設備上的第一距離探測器和第二距離探測器，獲取所述當前位置與所述參照對象之間的第一相對距離和第二相對距離，將所述第一相對距離和所述第二相對距離作為所述第一相對位置信息，其中，所述第一距離探測器和所述第二距離探測器對稱設置在充電設備面的第一側面上，所述第一側面為面向所述參照對象的側面；

根據所述第一相對位置信息，識別所述當前位置相對所述參照對象是否發生偏移；

如果所述當前位置相對所述參照對象發生偏移，將所述第一相對位置信息發送給自移動設備，以使所述自移動設備根據所述第一相對位置信息調整所述充電設備使其與所述參照對象不再偏移。

2.根據權利要求1所述的充電設備的位置調整方法，其特征在于，所述根據所述第一相對位置信息，識別所述當前位置相對所述參照對象是否發生偏移，包括：

將所述第一相對位置信息與預設的第二相對位置信息進行比較，如果所述第一相對位置信息與所述第二相對位置信息不一致，則確定所述當前位置相對所述參照對象發生偏移。

3.根據權利要求2所述的充電設備的位置調整方法，其特征在于，所述第二相對位置信息是所述充電設備未偏移時與所述參照對象之間的設定相對距離；其中，所述第一距離探測器與第二距離探測器在所述充電設備未偏移時，探測到的距離均為所述設定相對距離；

所述方法包括：

將所述第一相對距離和所述第二相對距離分別與所述設定相對距離進行比較，如果所述第一相對距離和所述第二相對距離均小于或者等于所述設定相對距離，則確定所述當前位置相對所述參照對象未發生偏移；

如果所述第一相對距離和所述第二相對距離中其中一個大于所述設定相對距離，則確定所述當前位置相對所述參照對象發生偏移。

4.一種充電設備的位置調整方法，其特征在于，包括以下步驟：

在自移動設備回歸充電時，獲取充電設備的當前位置與參照對象之間的第一相對位置信息；

所述自移動設備根據所述第一相對位置信息，調整所述充電設備使其與所述參照對象不再偏移，其中，所述自移動設備根據所述第一相對位置信息，調整所述充電設備使其與所述參照對象不再偏移，包括：從所述第一相對位置信息中提取所述當前位置與所述參照對象之間的第一相對距離和第二相對距離；獲取所述第一相對距離、所述第二相對距離分別與設定相對距離的大小關系；根據所述大小關系，生成所述充電設備的位置調整策略，按照所述位置調整策略調整所述充電設備的位置；其中，所述第一相對距離和所述第二相對距離分別為第一距離探測器和第二距離探測器探測到的，其中所述第一距離探測器和所述第二距離探測器對稱設置在充電設備面的第一側面上，所述第一側面為面向所述參照對象的側面。

5.根據權利要求4所述的充電設備的位置調整方法，其特征在于，所述按照所述位置調整策略調整所述充電設備的位置，包括：

當所述第一相對距離和所述第二相對距離中有一個大于所述設定相對距離時，識別大于所述設定相對距離的所述第一相對距離或者所述第二相對距離為目標相對距離；

獲取與所述目標相對距離匹配的所述充電設備的第一目標施力區域，控制自移動設備向所述第一目標施力區域進行施力，以使所述充電設備向所述參照對象方向移動，直至所述第一相對距離或所述第二相對距離小于或者等于所述設定相對距離。

6.根據權利要求5所述的充電設備的位置調整方法，其特征在于，所述控制自移動設備向所述第一目標施力區域進行施力，包括：

控制所述自移動設備向所述目標施力區域進行旋轉，并向所述目標施力區域進行施力。