[發明專利]一種九軸拋光機

在審

• 申請號: 201811074635.0
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109048599A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 黎啟東;邱江勛
• 申請（專利權）人: 宏領智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B27/033;B24B29/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 蔡邦華

本發明公開了一種九軸拋光機，包括機架，機架設置有電箱、安全門、工作臺和驅動裝置，工作臺安裝有拋光裝置，工作臺的前方設置有六軸機械手，六軸機械手的一側安裝有料盤，驅動裝置包括第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，拋光裝置包括固定座、旋轉電機、第一拋光機構和第二拋光機構，機架設置有防爆吸塵裝置，防爆吸塵裝置包括吸塵管道和吸塵電機，第二驅動機構的左右兩側分別設置有第一吸塵孔和第二吸塵孔，本發明結構簡單，造價較低，空間利用率高，降低了企業的生產成本，通過防爆吸塵裝置將拋光機內的粉塵進行集中回收，綠色環保，改善打磨環境，提升工件的加工質量及穩定性，提高了企業的生產效益。

技術領域

本發明涉及拋光設備技術領域，尤其是涉及一種九軸拋光機。

背景技術

拋光機主要是對塑料或金屬的表面進行拋光處理，目前拋光機大致分為兩種，一種是手提式拋光機，通常用于對成型不規則的工件焊接后進行紋路恢復、劃傷修補等，另一種是針對成型規則的工件進行表面拋光處理的自動拋光機。

現有的自動拋光機在對加工精度要求較高的工件進行加工時，需要多個粗糙度不同的拋光裝置對工件進行拋光，六軸機械手夾取工件后依次在不同的拋光裝置上進行加工，而多個拋光裝置分別是分布在六軸機械手的四周或兩側，六軸機械手夾持工件在第一個拋光裝置上加工完成后，驅動裝置帶動六軸機械手進行旋轉，從而使六軸機械手夾持工件在后一個拋光裝置上進行加工，直到完成整個工件的加工。這種拋光機結構復雜，造價較高，對旋轉的精度要求較高，且需要占用較大的空間，增加企業的生產成本，工件在進行加工時會產生粉塵，粉塵在拋光機內會降低工件的加工質量，加快拋光機的磨損。因此有必要予以改進。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種九軸拋光機，結構簡單，空間利用率高。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是一種九軸拋光機，包括機架，機架設置有電箱、安全門、工作臺和驅動裝置，工作臺安裝有拋光裝置，工作臺的前方設置有六軸機械手，六軸機械手的一側安裝有料盤，驅動裝置包括第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，第一驅動機構安裝于工作臺的前方，六軸機械手和料盤分別安裝于第一驅動機構的上方，第二驅動機構安裝于工作臺，第三驅動機構前后滑動安裝于第二驅動機構，拋光裝置上下滑動安裝于第三驅動機構，拋光裝置包括固定座、旋轉電機、第一拋光機構和第二拋光機構，固定座安裝于第三驅動機構，旋轉電機安裝于固定座，旋轉電機的第一端與第一拋光機構連接，旋轉電機的第二端與第二拋光機構連接，機架設置有防爆吸塵裝置，防爆吸塵裝置包括吸塵管道和吸塵電機，第二驅動機構的左右兩側分別設置有第一吸塵孔和第二吸塵孔，吸塵管道輸入端與第一吸塵孔和第二吸塵孔連接，吸塵管道的輸出端與吸塵電機連接。

進一步的技術方案中，所述第一驅動機構包括第一軌道、第一滑塊和第一安裝座，第一安裝座安裝于所述工作臺的前端，第一軌道安裝于第一安裝座，第一滑塊左右滑動安裝于第一軌道，所述六軸機械手和所述料盤分別安裝于第一滑塊的上方，第一滑塊與第一安裝座之間設置有第一電機，第一電機安裝于第一安裝座，第一電機的輸出端設置有第一絲桿，第一絲桿套有一第一螺母套，第一螺母套固定于第一滑塊的底部。

進一步的技術方案中，所述第二驅動機構包括第二軌道、第二滑塊和第二安裝座，第二安裝座安裝于所述工作臺，第二軌道安裝于第二安裝座，第二滑塊前后滑動安裝于第二軌道，第二滑塊與第二安裝座之間設置有第二電機，第二電機安裝于第二安裝座，第二電機的輸出端設置有第二絲桿，第二絲桿套有一第二螺母套，第二螺母套固定于第二滑塊的底部。

進一步的技術方案中，所述第三驅動機構包括第三軌道、第三滑塊和第三安裝座，第三安裝座安裝于所述第二滑塊的頂部，第三軌道安裝于第三安裝座的前方，第三滑塊上下滑動安裝于第三軌道，所述固定座安裝與第三滑塊，第三滑塊與第三安裝座之間設置有第三電機，第三電機安裝于第三安裝座，第三電機的輸出端設置有第三絲桿，第三絲桿套有一第三螺母套，第三螺母套固定于第三滑塊的底部。