[發明專利]一種九軸拋光機

在審

• 申請號: 201811074635.0
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109048599A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 黎啟東;邱江勛
• 申請（專利權）人: 宏領智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B27/033;B24B29/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 蔡邦華

1.一種九軸拋光機，包括機架(1)，機架(1)設置有電箱(11)、安全門(12)、工作臺(2)和驅動裝置(3)，工作臺(2)安裝有拋光裝置(4)，工作臺(2)的前方設置有六軸機械手(21)，六軸機械手(21)的一側安裝有料盤(22)，其特征在于：驅動裝置(3)包括第一驅動機構(31)、第二驅動機構(32)和第三驅動機構(33)，第一驅動機構(31)安裝于工作臺(2)的前方，六軸機械手(21)和料盤(22)分別安裝于第一驅動機構(31)的上方，第二驅動機構(32)安裝于工作臺(2)，第三驅動機構(33)前后滑動安裝于第二驅動機構(32)，拋光裝置(4)上下滑動安裝于第三驅動機構(33)，拋光裝置(4)包括固定座(41)、旋轉電機(42)、第一拋光機構(43)和第二拋光機構(44)，固定座(41)安裝于第三驅動機構(33)，旋轉電機(42)安裝于固定座(41)，旋轉電機(42)的第一端與第一拋光機構(43)連接，旋轉電機(42)的第二端與第二拋光機構(44)連接，機架(1)設置有防爆吸塵裝置(5)，防爆吸塵裝置(5)包括吸塵管道和吸塵電機，第二驅動機構(32)的左右兩側分別設置有第一吸塵孔(51)和第二吸塵孔(52)，吸塵管道輸入端與第一吸塵孔(51)和第二吸塵孔(52)連接，吸塵管道的輸出端與吸塵電機連接。

2.根據權利要求1所述的一種九軸拋光機，其特征在于：所述第一驅動機構(31)包括第一軌道(311)、第一滑塊(312)和第一安裝座(313)，第一安裝座(313)安裝于所述工作臺(2)的前端，第一軌道(311)安裝于第一安裝座(313)，第一滑塊(312)左右滑動安裝于第一軌道(311)，所述六軸機械手(21)和所述料盤(22)分別安裝于第一滑塊(312)的上方，第一滑塊(312)與第一安裝座(313)之間設置有第一電機(314)，第一電機(314)安裝于第一安裝座(313)，第一電機(314)的輸出端設置有第一絲桿(315)，第一絲桿(315)套有一第一螺母套，第一螺母套固定于第一滑塊(312)的底部。

3.根據權利要求2所述的一種九軸拋光機，其特征在于：所述第二驅動機構(32)包括第二軌道(321)、第二滑塊(322)和第二安裝座(323)，第二安裝座(323)安裝于所述工作臺(2)，第二軌道(321)安裝于第二安裝座(323)，第二滑塊(322)前后滑動安裝于第二軌道(321)，第二滑塊(322)與第二安裝座(323)之間設置有第二電機(324)，第二電機(324)安裝于第二安裝座(323)，第二電機(324)的輸出端設置有第二絲桿(325)，第二絲桿(325)套有一第二螺母套，第二螺母套固定于第二滑塊(322)的底部。

4.根據權利要求3所述的一種九軸拋光機，其特征在于：所述第三驅動機構(33)包括第三軌道(331)、第三滑塊(332)和第三安裝座(333)，第三安裝座(333)安裝于所述第二滑塊(322)的頂部，第三軌道(331)安裝于第三安裝座(333)的前方，第三滑塊(332)上下滑動安裝于第三軌道(331)，所述固定座(41)安裝與第三滑塊(332)，第三滑塊(332)與第三安裝座(333)之間設置有第三電機(335)，第三電機(335)安裝于第三安裝座(333)，第三電機(335)的輸出端設置有第三絲桿(334)，第三絲桿(334)套有一第三螺母套，第三螺母套固定于第三滑塊(332)的底部。

5.根據權利要求1所述的一種九軸拋光機，其特征在于：所述第一拋光機構(43)包括第一旋轉軸(431)、至少一第一拋光輪(432)、第一輪蓋(433)和與第一拋光輪(432)相對應的第一噴蠟機構(434)，第一旋轉軸(431)與旋轉電機(42)的第一端連接，第一拋光輪(432)套于第一旋轉軸(431)，第一輪蓋(433)覆蓋于第一拋光輪(432)，第一輪蓋(433)開有第一噴蠟孔，第一噴蠟機構(434)的輸出端伸入第一噴蠟孔朝向第一拋光輪(432)。