[發(fā)明專利]一種變速箱結(jié)構(gòu)、推土機及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811074402.0
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109099118B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 續(xù)魯寧;康正生;侯文軍;李宣秋;胡凱
• 申請（專利權(quán)）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H3/66
• 分類號: F16H3/66;F16H1/32;E02F9/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明公開一種變速箱結(jié)構(gòu)、推土機及控制方法，涉及推土機技術(shù)領(lǐng)域。其中變速箱結(jié)構(gòu)包括輸入軸、可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在輸入軸上的支撐桿和可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在輸入軸上的輸出軸；后退R檔制動器和前進F檔制動器為方向控制制動器；后退R檔離合器與前進F檔離合器為方向控制離合器；Ⅰ檔離合器、Ⅱ檔制動器和Ⅲ檔制動器為檔位制動離合器。推土機采用上述變速箱結(jié)構(gòu)。控制方法采用上述推土機。本發(fā)明公開的變速箱結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多個前進檔和多個后退檔，且共用行星排，減少了行星排的布置，使得整個變速箱結(jié)構(gòu)的布置更加緊湊，節(jié)約制造成本；推土機結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理；控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動機輸出功率有效利用，能夠適應(yīng)多種工況條件，通用性更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及推土機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變速箱結(jié)構(gòu)、推土機及控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的變速箱結(jié)構(gòu)，通常采用兩個行星排結(jié)構(gòu)，分別控制前進檔和后退檔；為了實現(xiàn)前進檔和后退檔分別有多個檔位，還分別設(shè)置了能相互配合的離合器和制動器，以及作為傳動機構(gòu)的多個行星排結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中變速箱結(jié)構(gòu)存在的技術(shù)問題在于，想要實現(xiàn)具有幾個檔位的前進檔，就必須對應(yīng)設(shè)置幾個對應(yīng)前進檔位的行星排；想要實現(xiàn)具有幾個檔位的后退檔，就必須對應(yīng)設(shè)置幾個對應(yīng)后退檔位的行星排。前進檔位和后退檔位不能夠共用行星排，使得整個變速箱結(jié)構(gòu)的布置更加復(fù)雜，不夠緊湊，制造成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的一個目的是提出一種變速箱結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個前進檔和多個后退檔，且前進檔和后退檔共用行星排，減少了行星排的布置，使得整個變速箱結(jié)構(gòu)的布置更加緊湊，占用空間小，縮小變速箱的體積，節(jié)約制造成本。

本發(fā)明的另一個目的是提出一種推土機，采用上述變速箱結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理。

本發(fā)明的再一個目的是提出一種推土機控制方法，采用上述推土機，實現(xiàn)發(fā)動機輸出功率有效利用，推土機能夠適應(yīng)多種工況條件，通用性更高。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種變速箱結(jié)構(gòu)，包括：

輸入軸、可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在輸入軸上的支撐桿和可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在輸入軸上的輸出軸；

輸入軸上連接有第一行星排，第一行星排上設(shè)置有后退R檔制動器和前進F檔制動器，后退R檔制動器和前進F檔制動器為方向控制制動器；

支撐桿和第一行星排之間設(shè)置有后退R檔離合器和前進F檔離合器，后退R檔離合器與前進F檔離合器為方向控制離合器；

輸出軸上連接有第三行星排和第二行星排，第三行星排的一端連接在后退R檔離合器和前進F檔離合器之間，第三行星排上設(shè)置有Ⅲ檔制動器，第二行星排與第三行星排連接，第二行星排上設(shè)置有Ⅱ檔制動器，連接件的兩端分別連接在第二行星排和Ⅰ檔離合器，連接件通過軸承套設(shè)在輸出軸上，Ⅰ檔離合器、Ⅱ檔制動器和Ⅲ檔制動器為檔位制動離合器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，第一行星排包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架、第一行星齒圈，第一太陽輪與輸入軸連接，第一太陽輪與第一行星輪嚙合，第一行星輪與第一行星齒圈嚙合，第一行星齒圈分別與前進F檔制動器和后退R檔離合器連接，第一行星架與支撐桿連接，支撐桿和前進F檔離合器連接，第一行星架通過花鍵套與后退R檔制動器連接，后退R檔制動器通過花鍵套對第一行星架制動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，花鍵套和支撐桿的兩側(cè)依靠軸承支撐。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，第三行星排包括第三太陽輪、第三行星輪、第三行星架和第三行星齒圈，第三行星架的一端同時與后退R檔離合器和前進F檔離合器連接，第三太陽輪和輸出軸連接，第三行星齒圈與Ⅲ檔制動器連接，Ⅲ檔制動器對第三行星齒圈制動。