[發明專利]一種變速箱結構、推土機及控制方法

有效

• 申請號: 201811074402.0
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109099118B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 續魯寧;康正生;侯文軍;李宣秋;胡凱
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H3/66
• 分類號: F16H3/66;F16H1/32;E02F9/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種變速箱結構，其特征在于，包括：

輸入軸(1)、可轉動地套設在所述輸入軸(1)上的支撐桿(8)和可轉動地套設在所述輸入軸(1)上的輸出軸(15)；

所述輸入軸(1)上連接有第一行星排(4)，所述第一行星排(4)上設置有后退R檔制動器(3)和前進F檔制動器(5)，所述后退R檔制動器(3)和前進F檔制動器(5)為方向控制制動器；

所述支撐桿(8)和所述第一行星排(4)之間設置有后退R檔離合器(6)和前進F檔離合器(7)，所述后退R檔離合器(6)與前進F檔離合器(7)為方向控制離合器；

所述輸出軸(15)上連接有第三行星排(9)和第二行星排(11)，所述第三行星排(9)的一端連接在后退R檔離合器(6)和前進F檔離合器(7)之間，所述第三行星排(9)上設置有Ⅲ檔制動器(10)，所述第二行星排(11)與所述第三行星排(9)連接，所述第二行星排(11)上設置有Ⅱ檔制動器(12)，連接件(13)的兩端分別連接在所述第二行星排(11)和Ⅰ檔離合器(14)，所述連接件(13)套設在輸出軸(15)上，所述Ⅰ檔離合器(14)、所述Ⅱ檔制動器(12)和Ⅲ檔制動器(10)為檔位制動離合器；

所述第一行星排(4)包括第一太陽輪(401)、第一行星輪(402)、第一行星架(403)、第一行星齒圈(404)，所述第一行星齒圈(404)分別與所述前進F檔制動器(5)和所述后退R檔離合器(6)連接，所述第一行星架(403)與所述支撐桿(8)連接，所述支撐桿(8)和所述前進F檔離合器(7)連接；所述第一行星架(403)通過花鍵套(2)與所述后退R檔制動器(3)連接，所述后退R檔制動器(3)通過所述花鍵套(2)對第一行星架(403)制動；

所述第三行星排(9)包括第三太陽輪(901)、第三行星輪(902)、第三行星架(903)和第三行星齒圈(904)，所述第三行星架(903)的一端同時與后退R檔離合器(6)和前進F檔離合器(7)連接，所述第三太陽輪(901)和輸出軸(15)連接，所述第三行星齒圈(904)與所述Ⅲ檔制動器(10)連接，所述Ⅲ檔制動器(10)對第三行星齒圈(904)制動；

所述第二行星排(11)包括第二太陽輪(1101)、第二行星架(1102)、第二行星輪(1103)和第二行星齒圈(1104)，所述第二行星架(1102)與所述第三行星齒圈(904)連接，所述第二太陽輪(1101)和所述輸出軸(15)連接，所述第二行星齒圈(1104)與所述Ⅱ檔制動器(12)連接，所述Ⅱ檔制動器(12)對第二行星齒圈(1104)制動；

所述連接件(13)分別與所述第二行星齒圈(1104)和所述Ⅰ檔離合器(14)連接，所述Ⅰ檔離合器(14)與所述輸出軸(15)連接。

2.根據權利要求1所述的變速箱結構，其特征在于，所述第一太陽輪(401)與所述輸入軸(1)連接，所述第一太陽輪(401)與第一行星輪(402)嚙合，所述第一行星輪(402)與所述第一行星齒圈(404)嚙合。

3.根據權利要求2所述的變速箱結構，其特征在于，所述花鍵套(2)和所述支撐桿(8)的兩側依靠軸承支撐。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的變速箱結構，其特征在于，同時控制方向控制離合器中的任意一個、檔位控制離合器中的任意一個及檔位制動離合器中的任意一個的接合，能夠實現所述變速箱結構不同的檔位。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的變速箱結構，其特征在于，所述后退R檔制動器(3)、所述前進F檔制動器(5)、所述Ⅱ檔制動器(12)及所述Ⅲ檔制動器(10)均為濕式多片式制動器；所述后退R檔離合器(6)、所述前進F檔離合器(7)及所述Ⅰ檔離合器(14)均為濕式多片式離合器。

6.一種推土機，其特征在于，包括權利要求1-5任意一項所述的變速箱結構，還包括：

輸入軸的一端通過液力變矩器與發動機連接，所述輸入軸上設置有測速裝置，所述變速箱結構上設置有檔位壓力傳感器。