[發明專利]一種消防無人機發射消防炮的觸發方法

有效

• 申請號: 201811074076.3
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109383806B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 羅之洪;李奔;夏燁;羅強
• 申請（專利權）人: 廣州市華科爾科技股份有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;B64C1/30;B64D47/06;B64D47/08;A62C3/02
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

本發明涉及無人機領域，具體的說，一種消防無人機發射消防炮的觸發方法，包括：控制消防無人機飛向火災區域；使消防無人機懸停在火災區域附近；通過消防無人機上的云臺相機傳回火災區域圖像；確定消防炮筒發射口距離火災中心的射擊距離L；通過瞄準鏡傳回無人機的瞄準畫面；根據瞄準畫面，調整消防炮筒發射口角度，將消防炮筒瞄準火災區域；遙控端向消防炮筒發送動作信號，使觸發開關閉合，消防彈射出。本發明的在觸發消防彈前先瞄準，提高滅火的精準度和滅火的有效性，采用一鍵式電路信號觸發消防彈發射，反應迅速且操作簡便。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體的說，是一種消防無人機發射消防炮的觸發方法。

背景技術

隨著城市化建設的不斷發展，高層建筑越來越多，隨之而來的是高樓火災的頻發，由于高樓結構復雜、人員密集、且高樓火災具有火勢蔓延快、疏散困難和撲救難度大的特點，一旦失火，火勢難以控制、人員難以逃離。

在現有技術中，常用的滅火方式是通過消防云梯及消防水槍等進行滅火，但對于超過10層的住宅建筑和超過24米高的高層火災，消防云梯的長度及消防水槍、水炮的射程均隨著火災發生點的高度增加嚴重受限，表現為云梯升到空中后，受風力影響，會左右搖擺，增加救火難度；其次，采用消防水槍、水炮進行滅火的方式，需要對水進行加壓操作，水壓也會對到高度產生限制。

無人機作為一種新型工業技術，已被廣泛應用于各種領域，隨著無人機技術的發展，使無人機賦予消防滅火的功能，將會成一種高空消防的可行手段，一般來講，無人機使用油作為動力，但用作消防用途的無人機，由于其工作環境為高溫，采用傳統的油作為動力去觸發消防彈發射容易導致爆炸等安全事故，因此，亟需一種安全可行的觸發消防炮發射的方法。

發明內容

有鑒于此，本發明為解決上述問題，提供一種消防無人機發射消防炮的觸發方法，可以在高溫的作業條件下安全的觸發消防炮的發射。

本發明的技術方案是，一種消防無人機發射消防炮的觸發方法，所述消防無人機包括箱體結構的機身、設置在機身頂部的電池組件、設置在機身底部的兩組支腳、設置在機身側壁的四組旋翼組件；所述消防無人機還包括通過設置在無人機的機身底部或無人機的兩組支腳上的多個功能組件；

所述功能組件包括帶有一枚或多枚消防彈的消防炮筒、設置在消防炮筒鄰近的瞄準鏡及云臺相機、用于測定無人機飛行的高度的紅外定高組件及設置在機身上部的用于定位無人機當前位置的GPS組件；所述消防無人機通過操作端下達動作命令；所述消防彈的尾部通過觸發開關與消防炮筒尾部電連接；所述瞄準方法包括：

A1、控制消防無人機飛向火災區域；

A2、使消防無人機懸停在火災區域附近；

A3、通過消防無人機上的云臺相機傳回火災區域圖像；

A4、確定消防炮筒發射口距離火災中心的射擊距離L；

A5、通過瞄準鏡傳回無人機的瞄準畫面；

A6、根據瞄準畫面，調整消防炮筒發射口角度，將消防炮筒瞄準火災區域；

A7、遙控端向消防炮筒發送動作信號，使觸發開關閉合，消防彈射出。

在本發明中，電池模塊由多塊用于提供動力的電池組成，通過電池PCB板控制輸出的電量。每組支腳包括兩條固定在機身箱體結構的底面上斜撐支腳和與斜撐支腳同一端垂直連接的水平支腳，使其形成兩個連續的倒置T型結構，兩組支腳之間的夾角β為30°～80°。每個旋翼組件均包括碳纖維材質支撐的管狀旋翼臂、旋槳驅動電機及旋槳，旋翼臂的一端插入斜側壁，另一端與電機固定架連接，其上設有旋槳驅動電機，旋槳驅動電機與旋槳連接，通過電池PCB板控制電池向電機功能，帶動旋槳轉動。當消防無人機作業時戶外光線不足時，需要讓操作人員了解無人機起飛時的狀態，可以在電機固定架上設置信號燈，通過電池功能，在無人機飛行時，信號燈點亮，也可示意地面人員，無人機的飛行方向和飛行狀態。