[發(fā)明專利]將螺帽鎖設于被鎖固件的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811073865.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN110900500B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳新發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 力山工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25B23/04
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 李夫玲;須一平

一種將螺帽鎖設于被鎖固件的方法及裝置，所述方法是先制備機臺、送料單元、取料單元及驅(qū)動單元，且驅(qū)動所述被鎖固件沿所述機臺產(chǎn)生間歇移動，再利用所述送料單元將所述螺帽輸送至位于所述被鎖固件一側(cè)的準備位置，利用所述取料單元將已送達至所述準備位置的螺帽取起，以及利用所述驅(qū)動單元帶動所述取料單元由所述準備位置移至工作位置，且所述被鎖固件停歇時，所述取料單元將所取起的螺帽趨近并接觸于所述被鎖固件，通過所述取料單元驅(qū)動所述螺帽相對于所述被鎖固件轉(zhuǎn)動，能使所述螺帽螺鎖于所述被鎖固件。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種自動化設備，特別是涉及一種將螺帽鎖設于被鎖固件的方法及裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有一種螺絲螺帽的自動鎖合機(中國臺灣地區(qū)專利公告編號第180886號)，包含一個螺絲送料裝置、一個螺帽送料裝置、一個自動鎖合裝置，以及一個集料裝置，該自動鎖合裝置包括有一個周緣具有多個置物槽的轉(zhuǎn)盤、一支設置于該轉(zhuǎn)盤一側(cè)的轉(zhuǎn)軸，以及一支設置于該轉(zhuǎn)盤另一側(cè)的推桿。當該螺絲送料裝置將多支螺絲一一輸送至該轉(zhuǎn)盤的置物槽中，且該螺帽送料裝置將多個螺帽一一送至該推桿前側(cè)時，利用該轉(zhuǎn)軸帶動一個位于操作位置的螺絲相對于該推桿前側(cè)的螺帽轉(zhuǎn)動時，能達到螺絲與螺帽的鎖合目的。

雖然利用上述的鎖合機構(gòu)能使螺絲與螺帽達到自動鎖合目的，但是這種鎖合機構(gòu)并不適用于在一個呈長形且設置有多支軸桿的被鎖固件上進行多個螺帽螺鎖的操作作業(yè)，例如在跑步帶的軸桿上螺鎖螺帽，以使套設于所述軸桿的軸承獲得限位的操作作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一種適用于在跑步帶的軸桿上螺鎖螺帽的螺帽鎖設于被鎖固件的方法。

本發(fā)明的另一個目的，在提供一種適用于在跑步帶的軸桿上螺鎖螺帽的螺帽鎖設于被鎖固件的裝置。

本發(fā)明將螺帽鎖設于被鎖固件的方法，適用于對所述被鎖固件進行螺帽鎖設，所述被鎖固件具有沿第一軸向延伸的主體、多支沿所述第一軸向等間隔設置于所述主體的軸桿，所述方法的特征在于包含下列步驟：(A)制備供所述被鎖固件能滑動且設置的機臺，以及設置于所述機臺的送料單元、取料單元、驅(qū)動單元，(B)驅(qū)動所述被鎖固件沿第一軸向輸送且沿所述機臺產(chǎn)生間歇移動，(C)所述送料單元將所述螺帽輸送至位于所述被鎖固件一側(cè)的準備位置，(D)所述取料單元將已送達至所述準備位置的螺帽取起，(E)所述驅(qū)動單元帶動已取起螺帽的取料單元由所述準備位置移動至位于所述被鎖固件上方的工作位置，(F)所述被鎖固件停歇時，所述驅(qū)動單元帶動已取起螺帽的取料單元趨近于所述被鎖固件，且所述取料單元將所取起的螺帽相對于所述被鎖固件轉(zhuǎn)動，使所述螺帽螺鎖于所述被鎖固件，(G)所述驅(qū)動單元帶動所述取料單元遠離于所述被鎖固件，(H)重復步驟(B)至步驟(G)。

本發(fā)明將螺帽鎖設于被鎖固件的方法，所述步驟(D)中，所述驅(qū)動單元帶動所述取料單元由第一上升位置下移至第一下降位置且取起螺帽，所述驅(qū)動單元再帶動所述取料單元由所述第一下降位置回復至所述第一上升位置。

本發(fā)明將螺帽鎖設于被鎖固件的方法，所述步驟(A)所制備的取料單元具有取料端，以及安裝于所述取料端的磁鐵，所述步驟(D)中，所述取料單元的磁鐵將已送達至所述準備位置的螺帽取起。

本發(fā)明將螺帽鎖設于被鎖固件的方法，所述步驟(A)還制備安裝于所述機臺且用于驅(qū)動所述被鎖固件沿所述第一軸向位移的橫移驅(qū)動件，以及對應于所述取料單元的感測件，所述感測件感測其中一支軸桿已對應于所述取料單元時，發(fā)出信號并控制所述橫移驅(qū)動件停歇，接著進行步驟(F)。