[發(fā)明專利]將螺帽鎖設(shè)于被鎖固件的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811073865.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN110900500B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳新發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 力山工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25B23/04
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 李夫玲;須一平

1.一種將螺帽鎖設(shè)于被鎖固件的方法，適用于對所述被鎖固件進行螺帽鎖設(shè)，所述被鎖固件具有沿第一軸向延伸的主體、多支沿所述第一軸向等間隔設(shè)置于所述主體的軸桿，所述被鎖固件的軸桿呈兩兩為一組，每一組軸桿沿垂直于所述第一軸向的第二軸向間隔設(shè)置于所述主體，所述方法的特征在于包含下列步驟：

(A)制備供所述被鎖固件能滑動且設(shè)置的機臺，以及設(shè)置于所述機臺的送料單元、取料單元、驅(qū)動單元，所述送料單元包括振動送料器、設(shè)置于所述振動送料器一側(cè)的載臺、驅(qū)動所述載臺沿所述第二軸向在初始位置與準備位置之間轉(zhuǎn)換的送料驅(qū)動件，所述載臺具有第一承凹部，以及沿所述第二軸向設(shè)置于所述第一承凹部一側(cè)的第二承凹部，所述取料單元包括兩個氣動旋轉(zhuǎn)工具，所述氣動旋轉(zhuǎn)工具各具有取料端，以及安裝于所述取料端的磁鐵；

(B)驅(qū)動所述被鎖固件沿第一軸向輸送且沿所述機臺產(chǎn)生間歇移動；

(C)所述送料單元將所述螺帽輸送至位于所述被鎖固件一側(cè)的準備位置，所述振動送料器將其中一個螺帽送至位于初始位置的載臺的第一承凹部中后，所述送料驅(qū)動件再驅(qū)動所述載臺沿所述第二軸向由所述初始位置移動至所述準備位置，所述振動送料器再將另一個螺帽送至位于準備位置的載臺的第二承凹部中；

(D)所述取料單元的磁鐵將已送達至所述準備位置的螺帽取起；

(E)所述驅(qū)動單元帶動已取起螺帽的取料單元由所述準備位置移動至位于所述被鎖固件上方的工作位置；

(F)所述被鎖固件停歇時，所述驅(qū)動單元帶動已取起螺帽的取料單元趨近于所述被鎖固件，且所述取料單元將所取起的螺帽相對于所述被鎖固件轉(zhuǎn)動，使所述螺帽螺鎖于所述被鎖固件；

(G)所述驅(qū)動單元帶動所述取料單元遠離于所述被鎖固件；

(H)重復(fù)步驟(B)至步驟(G)。

2.如權(quán)利要求1所述的將螺帽鎖設(shè)于被鎖固件的方法，其特征在于：所述步驟(D)中，所述驅(qū)動單元帶動所述取料單元由第一上升位置下移至第一下降位置且取起螺帽，所述驅(qū)動單元再帶動所述取料單元由所述第一下降位置回復(fù)至所述第一上升位置。

3.如權(quán)利要求2所述的將螺帽鎖設(shè)于被鎖固件的方法，其特征在于：所述步驟(A)還制備安裝于所述機臺且用于驅(qū)動所述被鎖固件沿所述第一軸向位移的橫移驅(qū)動件，以及對應(yīng)于所述取料單元的感測件，所述感測件感測其中一支軸桿已對應(yīng)于所述取料單元時，發(fā)出信號并控制所述橫移驅(qū)動件停歇，接著進行步驟(F)。

4.如權(quán)利要求1所述的將螺帽鎖設(shè)于被鎖固件的方法，其特征在于：所述步驟(A)所制備的驅(qū)動單元包括沿垂直于所述第一軸向的第二軸向延伸的第一導(dǎo)軌、能滑動且安裝于所述第一導(dǎo)軌的定位座、能驅(qū)動所述定位座沿所述第二軸向移動的第一驅(qū)動件、兩個沿垂直于所述第一軸向與所述第二軸向的第三軸向延伸且安裝于所述定位座的第二導(dǎo)軌，以及能滑動且安裝于所述第二導(dǎo)軌的滑座，所述取料單元安裝于所述滑座。