[發(fā)明專利]被子自動(dòng)點(diǎn)位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811073528.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN109230360B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘珍清;梁東林;胡偉忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通邁威智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G47/57
• 代理公司: 南通市永通專利事務(wù)所(普通合伙) 32100
• 代理人: 葛雷

本發(fā)明公開了一種被子自動(dòng)點(diǎn)位機(jī)，機(jī)架上設(shè)置傳輸被子半成品的傳輸履帶，傳輸履帶上方設(shè)置點(diǎn)位裝置；所述點(diǎn)位裝置包括矩形框架，矩形框架與氣缸支撐模塊連接，由氣缸支撐模塊的工作實(shí)現(xiàn)矩形框架的升降，在矩形框架上至少設(shè)置一根可在矩形框架上左右移動(dòng)的移動(dòng)桿，移動(dòng)桿上可在移動(dòng)趕上前后移動(dòng)的筆架模塊；在矩形框架的前、后桿上裝有筆架模塊，矩形框架上的筆架模塊可在矩形框架上左右移動(dòng)。本發(fā)明被子的半成品經(jīng)輸送機(jī)到達(dá)指定位置，光眼探測(cè)，自動(dòng)點(diǎn)位，自動(dòng)抓取。點(diǎn)位精準(zhǔn)，節(jié)約2個(gè)人工，并減少耗時(shí)，有效提高產(chǎn)量和產(chǎn)品品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種被子點(diǎn)位機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，被子的半成品經(jīng)輸送機(jī)到達(dá)位置，需要2人進(jìn)行收納整理，再統(tǒng)一放在點(diǎn)位臺(tái)上面，測(cè)量位置，進(jìn)行手工點(diǎn)位。再手工掛到吊掛線上，由吊掛運(yùn)輸?shù)较乱坏拦ば颉９ぷ餍实停矣绊懏a(chǎn)品品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工作效率高，有效提高產(chǎn)品品質(zhì)的被子自動(dòng)點(diǎn)位機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種被子自動(dòng)點(diǎn)位機(jī)，其特征是：包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置傳輸被子半成品的傳輸履帶，傳輸履帶上方設(shè)置點(diǎn)位裝置；所述點(diǎn)位裝置包括矩形框架，矩形框架與氣缸支撐模塊連接，由氣缸支撐模塊的工作實(shí)現(xiàn)矩形框架的升降，在矩形框架上至少設(shè)置一根可在矩形框架上左右移動(dòng)的移動(dòng)桿，移動(dòng)桿上可在移動(dòng)趕上前后移動(dòng)的筆架模塊；在矩形框架的前、后桿上裝有筆架模塊，矩形框架上的筆架模塊可在矩形框架上左右移動(dòng)；

所述移動(dòng)桿上的筆架模塊與矩形框架上的筆架模塊結(jié)構(gòu)相同，包括筆架，筆架上裝記號(hào)筆，筆架通過鎖緊扳手與移動(dòng)桿或矩形框架固定；

所述氣缸支撐模塊有多個(gè)，每個(gè)氣缸支撐模塊包括與機(jī)架連接的氣缸體，汽缸體上方的氣缸伸縮桿與上方的支撐塊連接，支撐塊與矩形框架連接；

在機(jī)架或矩形框架上裝光眼探測(cè)裝置；

工作時(shí)：（1）被子半成品由傳輸履帶輸送到達(dá)光眼探測(cè)部位，履帶即停止傳送；

（2）光眼探測(cè)信號(hào)傳輸給時(shí)間繼電器，控制電磁閥動(dòng)作，氣缸完成下降動(dòng)作，帶動(dòng)筆架下降，記號(hào)筆在被子的指定位置進(jìn)行點(diǎn)位動(dòng)作，點(diǎn)位完成后氣缸上升；

（3）氣缸上升之后，電磁閥信號(hào)傳輸給時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器再給出信號(hào)到吊掛系統(tǒng)，吊掛系統(tǒng)發(fā)出指令抓取被子，并將被子送達(dá)到指定位置。

氣缸伸縮桿與上方的支撐塊之間設(shè)有浮動(dòng)接頭。

工作時(shí)，步驟（1）中的時(shí)間繼電器、步驟（2）中的時(shí)間繼電器為同一個(gè)時(shí)間繼電器或?yàn)椴煌臅r(shí)間繼電器。

本發(fā)明被子的半成品經(jīng)輸送機(jī)到達(dá)指定位置，光眼探測(cè)，自動(dòng)點(diǎn)位，自動(dòng)抓取。點(diǎn)位精準(zhǔn)，節(jié)約2個(gè)人工，并減少耗時(shí)，有效提高產(chǎn)量和產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是筆架模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是氣缸支撐模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種被子自動(dòng)點(diǎn)位機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)置傳輸被子半成品（已完成多針絎縫、裁斷）的傳輸履帶2，傳輸履帶上方設(shè)置點(diǎn)位裝置；所述點(diǎn)位裝置包括矩形框架3，矩形框架與氣缸支撐模塊4連接，由氣缸支撐模塊的工作實(shí)現(xiàn)矩形框架的升降，在矩形框架上至少設(shè)置一根可在矩形框架上左右移動(dòng)的移動(dòng)桿5，移動(dòng)桿上可在移動(dòng)趕上前后移動(dòng)的筆架模塊6；在矩形框架的前、后桿上裝有筆架模塊7，矩形框架上的筆架模塊可在矩形框架上左右移動(dòng)；