[發明專利]被子自動點位機

有效

• 申請號: 201811073528.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109230360B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 鐘珍清;梁東林;胡偉忠
• 申請（專利權）人: 南通邁威智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/57
• 代理公司: 南通市永通專利事務所(普通合伙) 32100
• 代理人: 葛雷

1.一種被子自動點位機，其特征是：包括機架，機架上設置傳輸被子半成品的傳輸履帶，傳輸履帶上方設置點位裝置；所述點位裝置包括矩形框架，矩形框架與氣缸支撐模塊連接，由氣缸支撐模塊的工作實現矩形框架的升降，在矩形框架上至少設置一根可在矩形框架上左右移動的移動桿，移動桿上裝可在移動桿上前后移動的筆架模塊；在矩形框架的前、后桿上裝有筆架模塊，矩形框架上的筆架模塊可在矩形框架上左右移動；

所述移動桿上的筆架模塊與矩形框架上的筆架模塊結構相同，包括筆架，筆架上裝記號筆，筆架通過鎖緊扳手與移動桿或矩形框架固定；

所述氣缸支撐模塊有多個，每個氣缸支撐模塊包括與機架連接的氣缸體，汽缸體上方的氣缸伸縮桿與上方的支撐塊連接，支撐塊與矩形框架連接；

在機架或矩形框架上裝光眼探測裝置；

工作時：（1）被子半成品由傳輸履帶輸送到達光眼探測部位，履帶即停止傳送；

（2）光眼探測信號傳輸給時間繼電器，控制電磁閥動作，氣缸完成下降動作，帶動筆架下降，記號筆在被子的指定位置進行點位動作，點位完成后氣缸上升；

（3）氣缸上升之后，電磁閥信號傳輸給時間繼電器，時間繼電器再給出信號到吊掛系統，吊掛系統發出指令抓取被子，并將被子送達到指定位置；

氣缸伸縮桿與上方的支撐塊之間設有浮動接頭。

2.根據權利要求1所述的被子自動點位機，其特征是：工作時，步驟（1）中的時間繼電器、步驟（2）中的時間繼電器為同一個時間繼電器或為不同的時間繼電器。