[發明專利]混合動力車輛和控制混合動力車輛的方法

有效

• 申請號: 201811073472.4
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109572664B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 小川友希
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 沈同全;車文

本發明涉及混合動力車輛和控制混合動力車輛的方法，其中電子控制單元被構造成在充電控制的執行期間，當電子控制單元將預定行駛路徑從包括擁堵區間的擁堵經由路徑改變為用于回避擁堵區間的擁堵回避路徑時，繼續執行充電控制直至混合動力車輛經過擁堵經由路徑和擁堵回避路徑之間的分支點為止。

技術領域

本發明涉及一種混合動力車輛，并且更加具體地涉及一種包括發動機、馬達和蓄電裝置的混合動力車輛，并且涉及一種控制該混合動力車輛的方法。

背景技術

提出了這種類型的混合動力車輛的一個示例(例如見日本未審專利申請公報No.2017-124719(JP 2017-124719 A))，該混合動力車輛包括發動機、馬達和二次電池，并且基于二次電池的目標充電率控制發動機和馬達，以便控制二次電池的充電率。當混合動力車輛的控制器在預測行駛路徑(用于路徑引導的路徑)上在車輛行駛方向上檢測到交通擁堵區間時，在位于擁堵區間的始點前面的點處，控制器將二次電池的目標充電率從基本目標充電率改變為高于基本目標充電率的特定目標充電率。然后，在擁堵區間的終點處，控制器將二次電池的目標充電率從特定目標充電率恢復為基本目標充電率。在帶有如上所述的控制器的混合動力車輛中，即使在擁堵區間中，發動機仍然被主動地驅動。作為結果，在擁堵區間中，二次電池的充電率較少可能或不太可能達到它的下限，并且二次電池的強制充電較少可能或不太可能發生。

發明內容

在如上所述的混合動力車輛中，當控制器在預測行駛路徑上在車輛行駛方向上檢測到交通擁堵區間時，該控制器可以搜索繞過擁堵區間的擁堵回避路徑，并且可以將預測行駛路徑從包括擁堵區間的擁堵經由路徑改變為擁堵回避路徑。如果當在二次電池的目標充電率被設定為特定目標充電率的同時預測行駛路徑被改變為擁堵回避路徑時，二次電池的目標充電率被即刻地改變為基本目標充電率，則當駕駛員沒有注意到預測行駛路徑被改變為擁堵回避路徑或忽略該變化，并且繼續使得車輛在擁堵經由路徑上行駛并且進入擁堵區間時，可能未使得二次電池的充電率足夠高。在此情形中，在擁堵區間中，二次電池的充電率可能達到下限，并且二次電池的強制充電可能發生。

根據本發明的混合動力車輛使得在交通擁堵區間中較少可能或不太可能引起蓄電裝置的強制充電。

本發明的混合動力車輛采用如在以下描述的方案。

本發明的一個示例方面是一種混合動力車輛。該混合動力車輛包括：發動機；馬達，所述馬達被連接到發動機的輸出軸；蓄電裝置，所述蓄電裝置被構造成向馬達供應電力以及從馬達接收電力；和電子控制單元，所述電子控制單元被構造成：提供預定行駛路徑的路徑引導，從第一時點到第二時點，執行用于控制發動機和馬達的充電控制，使得當電子控制單元基于擁堵信息判定預定行駛路徑包括擁堵區間時蓄電裝置的蓄電率高于當電子控制單元基于擁堵信息判定預定行駛路徑不包括擁堵區間時蓄電裝置的蓄電率，在所述第一時點，混合動力車輛經過位于擁堵區間的始點前面的點，在所述第二時點，混合動力車輛經過預定點，并且在充電控制的執行期間，當電子控制單元將預定行駛路徑從包括擁堵區間的擁堵經由路徑改變為用于回避擁堵區間的擁堵回避路徑時，繼續充電控制的執行，直至混合動力車輛經過擁堵經由路徑和擁堵回避路徑之間的分支點為止。本發明的一個示例方面是一種控制混合動力車輛的方法。混合動力車輛包括：發動機；馬達，所述馬達被連接到發動機的輸出軸；蓄電裝置，所述蓄電裝置被構造成向馬達供應電力以及從馬達接收電力；和電子控制單元，所述方法包括：由電子控制單元提供預定行駛路徑的路徑引導；從第一時點到第二時點，由電子控制單元執行用于控制發動機和馬達的充電控制，使得當電子控制單元基于擁堵信息判定預定行駛路徑包括擁堵區間時蓄電裝置的蓄電率高于當電子控制單元基于擁堵信息判定預定行駛路徑不包括擁堵區間時蓄電裝置的蓄電率，在所述第一時點，混合動力車輛經過位于擁堵區間的始點前面的點，在所述第二時點，混合動力車輛經過預定點；并且在充電控制的執行期間，當電子控制單元將預定行駛路徑從包括擁堵區間的擁堵經由路徑改變為用于回避擁堵區間的擁堵回避路徑時，由電子控制單元繼續充電控制的執行，直至混合動力車輛經過擁堵經由路徑和擁堵回避路徑之間的分支點為止。