[發明專利]混合動力車輛和控制混合動力車輛的方法

有效

• 申請號: 201811073472.4
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109572664B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 小川友希
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 沈同全;車文

1.一種混合動力車輛，其特征在于包括：

發動機；

馬達，所述馬達被連接到所述發動機的輸出軸；

蓄電裝置，所述蓄電裝置被構造成向所述馬達供應電力以及從所述馬達接收電力；和

電子控制單元，所述電子控制單元被構造成：

提供預定行駛路徑的路徑引導，

從第一時點到第二時點，執行用于控制所述發動機和所述馬達的充電控制，使得當所述電子控制單元基于交通擁堵信息判定所述預定行駛路徑包括交通擁堵區間時所述蓄電裝置的蓄電率高于當所述電子控制單元基于所述交通擁堵信息判定所述預定行駛路徑不包括所述交通擁堵區間時所述蓄電裝置的蓄電率，在所述第一時點，所述混合動力車輛經過位于所述交通擁堵區間的始點前面的第一位置，在所述第二時點，所述混合動力車輛經過預定點，并且

在所述充電控制的執行期間當所述混合動力車輛的當前位置在所述交通擁堵區間的始點前面時，當所述電子控制單元設定成將所述預定行駛路徑從包括所述交通擁堵區間的擁堵經由路徑通過在與所述擁堵經由路徑不同的路徑上行駛來改變為用于回避所述交通擁堵區間的擁堵回避路徑時，繼續所述充電控制的執行，直至所述混合動力車輛經過分支點為止，所述分支點是所述預定行駛路徑被劃分成所述擁堵經由路徑和所述擁堵回避路徑的位置。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛，其特征在于，所述電子控制單元被構造成：當在所述混合動力車輛經過所述分支點之后所述預定行駛路徑是所述擁堵回避路徑時，結束所述充電控制的執行。

3.根據權利要求1或2所述的混合動力車輛，其特征在于，所述電子控制單元被構造成：執行所述充電控制，使得當所述預定行駛路徑被改變為所述擁堵回避路徑時所述蓄電裝置的蓄電率低于當所述預定行駛路徑維持所述擁堵經由路徑時所述蓄電裝置的蓄電率，直至所述混合動力車輛經過所述分支點為止。

4.根據權利要求1或2所述的混合動力車輛，其特征在于，所述預定點選自所述交通擁堵區間的終點、所述交通擁堵區間的始點，和位于所述交通擁堵區間的終點前面的點。

5.根據權利要求3所述的混合動力車輛，其特征在于，所述預定點選自所述交通擁堵區間的終點、所述交通擁堵區間的始點，和位于所述交通擁堵區間的終點前面的點。

6.一種控制混合動力車輛的方法，所述混合動力車輛包括：發動機；馬達，所述馬達被連接到所述發動機的輸出軸；蓄電裝置，所述蓄電裝置被構造成向所述馬達供應電力以及從所述馬達接收電力；和電子控制單元，

所述方法的特征在于包括：

由所述電子控制單元提供預定行駛路徑的路徑引導；

從第一時點到第二時點，由所述電子控制單元執行用于控制所述發動機和所述馬達的充電控制，使得當所述電子控制單元基于交通擁堵信息判定所述預定行駛路徑包括交通擁堵區間時所述蓄電裝置的蓄電率高于當所述電子控制單元基于所述交通擁堵信息判定所述預定行駛路徑不包括所述交通擁堵區間時所述蓄電裝置的蓄電率，在所述第一時點，所述混合動力車輛經過位于所述交通擁堵區間的始點前面的第一位置，在所述第二時點，所述混合動力車輛經過預定點；并且

在所述充電控制的執行期間當所述混合動力車輛的當前位置在所述交通擁堵區間的始點前面時，當所述電子控制單元設定成將所述預定行駛路徑從包括所述交通擁堵區間的擁堵經由路徑通過在與所述擁堵經由路徑不同的路徑上行駛來改變為用于回避所述交通擁堵區間的擁堵回避路徑時，由所述電子控制單元繼續所述充電控制的執行，直至所述混合動力車輛經過分支點為止，所述分支點是所述預定行駛路徑被劃分成所述擁堵經由路徑和所述擁堵回避路徑的位置。