[發明專利]自動駕駛性能測試方法以及自動駕駛性能測試裝置

在審

• 申請號: 201811073446.1
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109187048A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 黃臻;黃德波;余熙平;蘇迎;陳弈丞;胡文波
• 申請（專利權）人: 盯盯拍（深圳）云技術有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種自動駕駛性能測試方法，其特征在于，所述方法包括：

基于地圖數據構建所述自動駕駛性能測試的地圖環境；

通過攝像裝置拍攝本車行駛過程中的視頻畫面以及記錄所述本車的行駛數據，所述視頻畫面包括：所述本車行駛過程中的周邊車輛以及交通場景變化的視頻畫面，所述行駛數據包括：車輛的地理位置信息、速度以及加速度，其中，所述交通場景包括：交通標志的信息、道路信息以及道路兩側的視頻信息；

根據所述周邊車輛、交通場景的視頻畫面以及本車的行駛數據，結合所述地圖環境在所述地圖環境內模擬所述周邊車輛的行駛狀態以及交通場景的變化狀態，構建所述自動駕駛性能測試的測試場景；

在構建的所述測試場景中測試所述自動駕駛性能。

2.如權利要求1所述的自動駕駛性能測試方法，其特征在于，在所述構建自動駕駛性能測試的測試場景的的步驟中，包括：

根據所述本車行駛過程中的周邊車輛的視頻畫面以及所述車輛的行駛數據，計算得出所述周邊車輛的行駛數據；

根據所述周邊車輛的行駛數據以及周邊車輛的視頻畫面在所述地圖環境中構建所述周邊車輛的行駛狀態；

根據所述交通環境的視頻畫面在所述地圖環境中構建所述交通環境的變化狀態。

3.如權利要求1所述的自動駕駛性能測試方法，其特征在于，在所述基于地圖數據構建自動駕駛性能測試的地圖環境的步驟中，包括：

獲取地圖數據中建筑物的輪廓信息以及特征信息，其中，所述建筑物的輪廓信息為所述建筑物在地圖數據中的坐標點，所述建筑物的特征信息包括所述建筑物的層數；

獲取地圖數據中道路的輪廓信息以及特征信息，其中，所述道路的輪廓信息為所述道路在地圖數據中的坐標點，所述道路的特征信息包括所述道路的寬度信息；

根據所述建筑物的輪廓信息、建筑物的特征信息、所述道路信息中的輪廓信息和所述道路信息中的特征信息將所述地圖數據進行立體模擬以構建形成所述地圖環境。

4.如權利要求1所述的自動駕駛性能測試方法，其特征在于，在所述通過攝像裝置拍攝本車行駛過程中的視頻畫面以及記錄所述本車的行駛數據的步驟中，還包括：

通過傳感器收集本車行駛過程中的路況信息，其中，所述傳感器包括：天氣傳感器和/或胎壓傳感器；

在所述構建自動駕駛性能測試的測試場景的步驟中，還包括：

根據所述傳感器收集的路況信息，在所述地圖環境中構建所述天氣狀況和/或路面平整度狀況。

5.如權利要求1所述的自動駕駛性能測試方法，其特征在于，在所述構建自動駕駛性能測試的測試場景的步驟中，還包括：

當所述地圖環境的設定位置存在至少兩所述測試場景時，用戶可選擇其中一所述測試場景以供所述自動駕駛性能測試。

6.一種自動駕駛性能測試裝置，其特征在于，所述裝置包括：

地圖構建模塊，用于獲取地圖的平面構成數據，構建所述自動駕駛性能測試的地圖環境；

攝像模塊，用于拍攝本車行駛過程中的視頻畫面以及記錄所述本車的行駛數據，所述視頻畫面包括：所述本車行駛過程中的周邊車輛以及交通場景變化的視頻畫面，所述行駛數據包括：車輛的地理位置信息、行駛軌跡、速度以及加速度，其中，所述交通場景包括：交通標志的信息、道路信息以及道路兩側的視頻信息；

場景模擬模塊，用于根據所述周邊車輛、交通場景的視頻畫面以及本車的行駛數據，結合所述地圖環境在所述地圖環境內模擬所述周邊車輛的行駛狀態以及交通場景的變化狀態，構建所述自動駕駛性能測試的測試場景；

性能測試模塊，用于在構建的所述測試場景中測試所述自動駕駛性能。

7.如權利要求6所述的自動駕駛性能測試裝置，其特征在于，所述場景模擬模塊包括：

行駛數據計算單元，用于根據所述本車行駛過程中的周邊車輛的視頻畫面以及所述車輛的行駛數據，計算得出所述周邊車輛的行駛數據；

行駛狀態構建單元，用于根據所述周邊車輛的行駛數據以及周邊車輛的視頻畫面在所述地圖環境中構建所述周邊車輛的行駛狀態；

交通場景變化構建單元，用于根據所述交通環境的視頻畫面在所述地圖環境中構建所述交通環境的變化狀態。