[發明專利]自動尋跡小車控制裝置及GaN基開關電源模塊測試系統

在審

• 申請號: 201811073231.X
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109460017A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 徐振;卓婧
• 申請（專利權）人: 杭州朗迅科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發明提供自動尋跡小車控制裝置，包括通訊電路、主控電路、電機驅動電路、循跡電路，主控電路與通訊電路、電機驅動電路、循跡電路連接，通訊電路與控制終端通信連接，通訊電路接收控制終端發送的控制指令，并將控制指令發送至主控電路，主控電路控制電機驅動電路驅動自動尋跡小車的車輪轉動，循跡電路采集自動尋跡小車的前部引導黑線信息，并將前部引導黑線信息發送至主控電路。本發明涉及GaN基開關電源模塊測試系統。本發明實現對智能小車的四個車輪獨立控制，能夠實時檢測智能小車運行的速度與方向，實時檢測黑線信息，自動調整車身姿態，通過藍牙或者WiFi將數據傳送到控制終端，智能小車之間能夠互相組網實現數據共享與交互。

技術領域

本發明涉及智能小車控制技術領域，尤其涉及自動尋跡小車控制裝置及GaN基開關電源模塊測試系統。

背景技術

自動尋跡小車融合了嵌入式技術、傳感器技術、電子電氣、路徑規劃、人工智能和自動控制等技術，近年來一直吸引著眾多科學工作者的關注。自動尋跡小車應用領域廣泛，包括自動駕駛、反恐、核電站維護、未知區域探測、無人工程產品運輸等，自動控制技術的發展必將對人們的生產和生活產生深遠影響。目前，智能小車電路板只能同時控制兩個輪子旋轉，無法獨立控制每一個車輪，同時只能通過藍牙與手機進行通訊，車與車之間無法實現數據交互。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供自動尋跡小車控制裝置，解決了現有的智能小車電路板只能同時控制兩個輪子旋轉，無法獨立控制每一個車輪，同時只能通過藍牙與手機進行通訊，車與車之間無法實現數據交互的問題。

本發明提供自動尋跡小車控制裝置，包括通訊電路、主控電路、電機驅動電路、循跡電路，所述主控電路與所述通訊電路、所述電機驅動電路、所述循跡電路連接，所述通訊電路與控制終端通信連接，所述通訊電路接收所述控制終端發送的控制指令，并將所述控制指令發送至所述主控電路，所述主控電路控制所述電機驅動電路驅動自動尋跡小車的車輪轉動，所述循跡電路采集所述自動尋跡小車的前部引導黑線信息，并將所述前部引導黑線信息發送至所述主控電路。

進一步地，所述通訊電路包括無線網絡電路、電源電路、藍牙電路、開關電路，所述電源電路與所述無線網絡電路、所述藍牙電路、所述開關電路連接，所述電源電路為所述無線網絡電路、所述藍牙電路、所述開關電路提供工作電壓，所述開關電路與所述無線網絡電路、所述藍牙電路連接，所述開關電路控制所述無線網絡電路、所述藍牙電路的導通和關斷，所述無線網絡電路、所述藍牙電路與所述主控電路連接，所述無線網絡電路、所述藍牙電路接收所述控制終端的控制指令，并發送所述控制指令至所述主控電路。

進一步地，所述通訊電路還包括無線組網電路，所述無線組網電路與所述電源電路、所述開關電路、所述主控電路連接，若干所述自動尋跡小車通過所述無線組網電路互相組網通訊。

進一步地，所述無線網絡電路由HLK-RM04芯片組成，所述電源電路由LM1117芯片組成，所述藍牙電路由HC-02芯片組成，所述開關電路由開關、LED指示燈組成，所述無線組網電路由ZigBee芯片組成。

進一步地，所述主控電路包括控制電路、轉接電路、電平轉換電路，所述控制電路與所述轉接電路、所述電平轉換電路連接，所述控制電路與所述通訊電路連接，所述轉接電路與外部設備的通信接口連接，所述控制電路通過所述轉接電路從外部設備下載程序，所述電平轉換電路對所述控制電路的邏輯電平進行轉換。

進一步地，所述控制電路由IAP15W4K58S4芯片組成，所述轉接電路由CH340芯片組成，所述電平轉換電路由MAX3232芯片組成。