[發(fā)明專利]自動尋跡小車控制裝置及GaN基開關(guān)電源模塊測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811073231.X
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109460017A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐振;卓婧
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州朗迅科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.自動尋跡小車控制裝置，其特征在于：包括通訊電路、主控電路、電機驅(qū)動電路、循跡電路，所述主控電路與所述通訊電路、所述電機驅(qū)動電路、所述循跡電路連接，所述通訊電路與控制終端通信連接，所述通訊電路接收所述控制終端發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述主控電路，所述主控電路控制所述電機驅(qū)動電路驅(qū)動自動尋跡小車的車輪轉(zhuǎn)動，所述循跡電路采集所述自動尋跡小車的前部引導黑線信息，并將所述前部引導黑線信息發(fā)送至所述主控電路。

2.如權(quán)利要求1所述的自動尋跡小車控制裝置，其特征在于：所述通訊電路包括無線網(wǎng)絡(luò)電路、電源電路、藍牙電路、開關(guān)電路，所述電源電路與所述無線網(wǎng)絡(luò)電路、所述藍牙電路、所述開關(guān)電路連接，所述電源電路為所述無線網(wǎng)絡(luò)電路、所述藍牙電路、所述開關(guān)電路提供工作電壓，所述開關(guān)電路與所述無線網(wǎng)絡(luò)電路、所述藍牙電路連接，所述開關(guān)電路控制所述無線網(wǎng)絡(luò)電路、所述藍牙電路的導通和關(guān)斷，所述無線網(wǎng)絡(luò)電路、所述藍牙電路與所述主控電路連接，所述無線網(wǎng)絡(luò)電路、所述藍牙電路接收所述控制終端的控制指令，并發(fā)送所述控制指令至所述主控電路。

3.如權(quán)利要求2所述的自動尋跡小車控制裝置，其特征在于：所述通訊電路還包括無線組網(wǎng)電路，所述無線組網(wǎng)電路與所述電源電路、所述開關(guān)電路、所述主控電路連接，若干所述自動尋跡小車通過所述無線組網(wǎng)電路互相組網(wǎng)通訊。

4.如權(quán)利要求3所述的自動尋跡小車控制裝置，其特征在于：所述無線網(wǎng)絡(luò)電路由HLK-RM04芯片組成，所述電源電路由LM1117芯片組成，所述藍牙電路由HC-02芯片組成，所述開關(guān)電路由開關(guān)、LED指示燈組成，所述無線組網(wǎng)電路由ZigBee芯片組成。

5.如權(quán)利要求3所述的自動尋跡小車控制裝置，其特征在于：所述主控電路包括控制電路、轉(zhuǎn)接電路、電平轉(zhuǎn)換電路，所述控制電路與所述轉(zhuǎn)接電路、所述電平轉(zhuǎn)換電路連接，所述控制電路與所述通訊電路連接，所述轉(zhuǎn)接電路與外部設(shè)備的通信接口連接，所述控制電路通過所述轉(zhuǎn)接電路從外部設(shè)備下載程序，所述電平轉(zhuǎn)換電路對所述控制電路的邏輯電平進行轉(zhuǎn)換。

6.如權(quán)利要求5所述的自動尋跡小車控制裝置，其特征在于：所述控制電路由IAP15W4K58S4芯片組成，所述轉(zhuǎn)接電路由CH340芯片組成，所述電平轉(zhuǎn)換電路由MAX3232芯片組成。

7.如權(quán)利要求5所述的自動尋跡小車控制裝置，其特征在于：所述電機驅(qū)動電路包括第一電機驅(qū)動電路和第二電機驅(qū)動電路，所述第一電機驅(qū)動電路、所述第二電機驅(qū)動電路與所述控制電路連接，所述第一電機驅(qū)動電路與所述自動尋跡小車的第一直流電機連接，所述第二電機驅(qū)動電路與所述自動尋跡小車的第二直流電機連接，所述第一電機驅(qū)動電路通過所述第一直流電機控制所述自動尋跡小車的前部兩個車輪，所述第二電機驅(qū)動電路通過所述第二直流電機控制所述自動尋跡小車的后部兩個車輪。

8.如權(quán)利要求7所述的自動尋跡小車控制裝置，其特征在于：所述第一電機驅(qū)動電路、所述第二電機驅(qū)動電路由TB6612芯片組成。

9.如權(quán)利要求5所述的自動尋跡小車控制裝置，其特征在于：所述循跡電路包括循跡發(fā)射電路和循跡接收電路，所述循跡發(fā)射電路、所述循跡接收電路與所述控制電路連接，所述循跡發(fā)射電路發(fā)射紅外信號，所述循跡接收電路接收所述自動尋跡小車的前部引導黑線信息；所述循跡發(fā)射電路由NE555芯片、74HC245芯片、若干滑動變阻器、紅外發(fā)射管組成，所述NE555芯片的輸出端與74HC245芯片的輸入端連接，所述74HC245芯片的輸入端與若干所述滑動變阻器連接，所述滑動變阻器與所述紅外發(fā)射管連接，所述循跡接收電路由紅外接收傳感器、LM358芯片、三極管8050組成，所述紅外接收傳感器與所述LM358芯片的輸入端連接，所述LM358芯片的輸出端與所述三極管8050連接。

10.GaN基開關(guān)電源模塊測試系統(tǒng)，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-9任意一項所述的自動尋跡小車控制裝置、GaN基開關(guān)電源模塊、測試裝置，所述GaN基開關(guān)電源模塊搭載在所述自動尋跡小車控制裝置上，所述測試裝置與所述GaN基開關(guān)電源模塊連接，所述自動尋跡小車控制裝置帶動所述GaN基開關(guān)電源模塊在不同的設(shè)定環(huán)境中行走，所述測試裝置測試所述GaN基開關(guān)電源模塊在不同的設(shè)定環(huán)境中的指標參數(shù)。