[發明專利]光學式旋轉編碼器

在審

• 申請號: 201811072916.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN110608758A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 星野侑宏
• 申請（專利權）人: 多摩川精機株式會社
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 李洋;姜越

本發明提供一種針對污損的耐性更高的光學式旋轉編碼器。編碼器(10)是具備碼盤(30)的光學式旋轉編碼器。碼盤(30)具備：用于產生M代碼信號的M代碼區域(31)、用于產生格雷碼信號的格雷碼區域(32)、以及產生增量信號的增量區域(33)。編碼器(10)也可以是絕對編碼器。

技術領域

本發明涉及光學式旋轉編碼器。

背景技術

光學式旋轉編碼器用于檢測旋轉體的旋轉位置。以往的光學式旋轉編碼器的結構的例子，記載于專利文獻1～3。作為旋轉位置的檢測方式，可舉出利用格雷碼的方式、利用M代碼的方式、利用增量信號的方式等。

特別是，在專利文獻1中記載有檢測機構具有冗余性的編碼器的例子，在專利文獻2中記載有具有錯誤修正/檢測功能的編碼器的例子，在專利文獻3中記載有具有異常檢測功能的編碼器的例子。

專利文獻1：日本特開2016－53570號公報

專利文獻2：日本特開平5－252037號公報

專利文獻3：日本特開平9－105646號公報

然而，以往的光學式旋轉編碼器存在容易污損的問題。

例如，若在編碼板的一部分(狹縫、碼盤、碼道等)附著灰塵、污漬，則有信號發生異常，而無法進行正常的位置檢測，或精度惡化的情況。

另外，也已知有使用2個信號的冗余結構，但存在在一個信號發生異常的情況下，無法判定哪個信號是正確的情況。

發明內容

本發明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種對于污損具有更高的耐性的光學式旋轉編碼器。

本發明的光學式旋轉編碼器是具備碼盤的光學式旋轉編碼器，

上述碼盤具備：

M代碼區域，用于產生M代碼信號；

格雷碼區域，用于產生格雷碼信號；以及

增量區域，用于產生增量信號。

根據特定的方式，上述編碼器是絕對編碼器。

根據特定的方式，上述M代碼區域、上述格雷碼區域以及上述增量區域分別配置于不同的徑向范圍內。

根據特定的方式，上述編碼器具備控制裝置，

上述控制裝置構成為：

基于上述M代碼信號來決定M代碼位置，

基于上述格雷碼信號來決定格雷碼位置，

基于上述增量信號來決定增量位置，

在上述M代碼位置、上述格雷碼位置以及上述增量位置中的至少2個位置一致的情況下，輸出表示該一致的位置的信號。

根據特定的方式，上述控制裝置構成為：

在上述M代碼位置和上述格雷碼位置一致，上述增量位置不同的情況下，輸出涉及上述增量位置的錯誤信息，

在上述格雷碼位置和上述增量位置一致，上述M代碼位置不同的情況下，輸出涉及上述M代碼位置的錯誤信息，

在上述增量位置和上述M代碼位置一致，上述格雷碼位置不同的情況下，輸出涉及上述格雷碼位置的錯誤信息。

本發明的光學式旋轉編碼器由于并用3種信號來檢測旋轉位置，即使在由于污損而不能利用任意一種的情況下，也能夠基于剩余的兩種信號來檢測正確的旋轉位置，針對污損的耐性更高。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式1的光學式旋轉編碼器的結構的例子的圖。