[發(fā)明專利]光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811072916.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN110608758A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 星野侑宏
• 申請（專利權(quán)）人: 多摩川精機株式會社
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李洋;姜越

1.一種編碼器，是具備碼盤的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其中，

上述碼盤具備：

M代碼區(qū)域，用于產(chǎn)生M代碼信號；

格雷碼區(qū)域，用于產(chǎn)生格雷碼信號；以及

增量區(qū)域，用于產(chǎn)生增量信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其中，

上述編碼器是絕對編碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器，其中，

上述M代碼區(qū)域、上述格雷碼區(qū)域以及上述增量區(qū)域分別配置于不同的徑向范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的編碼器，其中，

上述編碼器具備控制裝置，

上述控制裝置構(gòu)成為：

基于上述M代碼信號來決定M代碼位置，

基于上述格雷碼信號來決定格雷碼位置，

基于上述增量信號來決定增量位置，

在上述M代碼位置、上述格雷碼位置以及上述增量位置中的至少2個位置一致的情況下，輸出表示該一致的位置的信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器，其中，

上述控制裝置構(gòu)成為：

在上述M代碼位置和上述格雷碼位置一致，上述增量位置不同的情況下，輸出涉及上述增量位置的錯誤信息，

在上述格雷碼位置和上述增量位置一致，上述M代碼位置不同的情況下，輸出涉及上述M代碼位置的錯誤信息，

在上述增量位置和上述M代碼位置一致，上述格雷碼位置不同的情況下，輸出涉及上述格雷碼位置的錯誤信息。