[發明專利]一種具有快換接頭的插件頭

在審

• 申請號: 201811072708.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109015730A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 馮艷生;范秀廣;張凡;林錫寧;林森明;羅建明;劉衛;李天玉
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種具有快換接頭的插件頭，其特征在于：包括安裝基座(1)，安裝基座(1)上包括可活動安裝在安裝基座(1)上的夾持組件、轉動組(3)以及升降組(4)，所述夾持組件包括可轉動安裝在安裝基座(1)上的傳動構件、設置在傳動構件輸出端的快換接頭(2)以及與快換接頭(2)配合的夾爪(5)，傳動構件可沿其軸向運動，所述升降組(4)的輸出端可控制傳動構件帶動快換接頭(2)升降，轉動組(3)的輸出端可帶動傳動構件轉動，所述快換接頭(2)設置有中空的定位套(21)、套裝在定位套(21)外的壓緊環(22)以及彈性件(23)，所述彈性件(23)套裝在定位套(21)上，且兩端分別連接定位套(21)與壓緊環(22)，所述定位套(21)上設置有頂壓孔(213)，頂壓孔(213)內設置有可自由滾動并在徑向上有活動量的滾珠(24)；所述夾爪(5)包括可插裝在定位套(21)內的插裝部(51)、與插裝部(51)連通的缸體(53)以及可活動插裝在缸體(53)內的卡頭(52)，所述卡頭(52)可開合夾持工件；彈性件(23)可迫使壓緊環(22)頂推滾珠(24)透過定位套(21)壓緊插裝部(51)。

2.根據權利要求1所述的一種具有快換接頭的插件頭，其特征在于：所述傳動構件設置有中空的驅動軸(8)，所述驅動軸(8)通過傳動輪(9)可轉動安裝端安裝基座(1)上，所述驅動軸(8)可相對傳動輪(9)滑移，所述轉動組(3)的輸出端與傳動輪(9)連接；驅動軸(8)的下端插裝在定位套(21)內，且與插裝部(51)聯通；驅動軸(8)的上端連接有氣動控制組(10)，所述氣動控制組(10)可通過驅動軸(8)向缸體(53)輸送壓力氣體，并迫使卡頭(52)開合夾持工件。

3.根據權利要求2所述的一種具有快換接頭的插件頭，其特征在于：所述定位套(21)設置有鎖緊部(211)和臺肩部(212)，所述驅動軸(8)下端插裝在臺肩部(212)內，所述插裝部(51)插裝在鎖緊部(211)內，且與驅動軸(8)連通；所述頂壓孔(213)設有若干組，所有頂壓孔(213)內沿周向均勻設置在鎖緊部(211)上，所有滾珠(24)位于頂壓孔(213)的部分均可透過鎖緊部(211)的內壁并頂壓插裝部(51)外壁，所述壓緊環(22)設置有可擠壓滾珠(24)的擠壓部(221)，所述彈性件(23)套裝在鎖緊部(211)上，且兩端分別連接臺肩部(212)與擠壓部(221)，所述彈性件(23)可迫使擠壓部(221)將滾珠(24)頂壓在頂壓孔(213)內。

4.根據權利要求3所述的一種具有快換接頭的插件頭，其特征在于：所述臺肩部(212)與鎖緊部(211)之間設置有階梯臺(214)，所述彈性件(23)套裝在階梯臺(214)上，所述擠壓部(221)套裝在鎖緊部(211)外，且可將滾珠(24)向遠離臺肩部(212)一端頂推，所述鎖緊部(211)位于遠離臺肩部(212)一端設置有用于限制滾珠(24)位置的限位擋板(215)，所述限位擋板(215)將滾珠(24)限制在頂壓孔(213)內，并間接通過滾珠(24)將擠壓部(221)限制在滾珠(24)與階梯臺(214)之間。

5.根據權利要求2或3所述的一種具有快換接頭的插件頭，其特征在于：所述插裝部(51)設置有用于容置滾珠(24)透過鎖緊部(211)內壁部分的卡槽(56)，所述插裝部(51)靠近卡頭(52)的一端設置有與鎖緊部(211)插入口配合的擋環(54)，當插裝部(51)完全插入鎖緊部(211)內后，所述擋環(54)抵在鎖緊部(211)插入口端面上。

6.根據權利要求2或3所述的一種具有快換接頭的插件頭，其特征在于：所述缸體(53)下端兩側均設置有滑槽(55)，所述卡頭(52)包括活動插裝在缸體(53)內的頂壓頭(521)、設置在頂壓頭(521)輸出端的V型開口(522)以及一對可配合夾持工件的手指(523)，兩個手指(523)分別滑動安裝在滑槽(55)內，兩個手指(523)相鄰的一端均設置有插槽孔(524)，氣動控制組(10)可向驅動軸(8)內輸送壓力氣，迫使頂壓頭(521)伸出；當頂壓頭(521)伸出后，V型開口(522)可插入插槽孔(524)內，并迫使兩個手指(523)夾持工件。