[發(fā)明專利]一種具有快換接頭的插件頭

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811072708.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109015730A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮艷生;范秀廣;張凡;林錫寧;林森明;羅建明;劉衛(wèi);李天玉
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發(fā)明公開了一種具有快換接頭的插件頭，包括安裝基座，安裝基座上包括可活動安裝在安裝基座上的夾持組件、轉(zhuǎn)動組以及升降組，所述夾持組件包括可轉(zhuǎn)動安裝在安裝基座上的傳動構(gòu)件、設(shè)置在傳動構(gòu)件輸出端的快換接頭以及與快換接頭配合的夾爪，傳動構(gòu)件可沿其軸向運動，所述升降組的輸出端可控制傳動構(gòu)件帶動快換接頭升降，轉(zhuǎn)動組的輸出端可帶動傳動構(gòu)件轉(zhuǎn)動。本具有快換接頭在快換接頭內(nèi)設(shè)置有定位套，夾爪插裝在定位套，利用彈性件配合壓緊環(huán)頂壓滾珠夾持夾爪，實現(xiàn)了夾爪與快換接頭的快速連接。采用該結(jié)構(gòu)使得本插件機能夠很好地實現(xiàn)夾爪與快換接頭拆裝方便，便于更換不同的夾爪，適用度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及插件機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種插件頭。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)插件機的夾持頭都是采用分體式進行工作，即每個夾持頭都安裝在對應(yīng)伸縮氣缸和轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，雖然具有單獨控制方便，單體結(jié)構(gòu)簡單的特點，但是占用空間大，伸縮和轉(zhuǎn)動機構(gòu)為兩個獨立系統(tǒng)，通過不同的機構(gòu)進行驅(qū)動插件，在需要適應(yīng)不同的工況時只能通過該更換整個模塊或者修改控制系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)冗余。

而在需要多個夾持頭進行同時工作的時候，可能存在有些夾持頭要轉(zhuǎn)動，有些要進行伸出插件，傳統(tǒng)的插件機只能對每個夾持頭進行單獨控制，驅(qū)動結(jié)構(gòu)龐大，控制系統(tǒng)冗余；有些廠家開始將多個夾持頭進行集成，采用同一轉(zhuǎn)動動力輸出或升降控制，但是又因此動力同用，使得每個夾持頭的控制難以實現(xiàn)區(qū)分性，不能單獨進行差異插件。而這個問題一直是困然插件機集成的一大阻力，如何將每個夾持頭在同用動力系統(tǒng)中進行差異運動，是目前急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)巧妙，集成度高，能同時多個夾持頭差異運動的插件頭。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種具有快換接頭的插件頭，包括安裝基座，安裝基座上包括可活動安裝在安裝基座上的夾持組件、轉(zhuǎn)動組以及升降組，所述夾持組件包括可轉(zhuǎn)動安裝在安裝基座上的傳動構(gòu)件、設(shè)置在傳動構(gòu)件輸出端的快換接頭以及與快換接頭配合的夾爪，傳動構(gòu)件可沿其軸向運動，所述升降組的輸出端可控制傳動構(gòu)件帶動快換接頭升降，轉(zhuǎn)動組的輸出端可帶動傳動構(gòu)件轉(zhuǎn)動，所述快換接頭設(shè)置有中空的定位套、套裝在定位套外的壓緊環(huán)以及彈性件，所述彈性件套裝在定位套上，且兩端分別連接定位套與壓緊環(huán)，所述定位套上設(shè)置有頂壓孔，頂壓孔內(nèi)設(shè)置有可自由滾動并在徑向上有活動量的滾珠；所述夾爪包括可插裝在定位套內(nèi)的插裝部、與插裝部連通的缸體以及可活動插裝在缸體內(nèi)的卡頭，所述卡頭可開合夾持工件；彈性件可迫使壓緊環(huán)頂推滾珠透過定位套壓緊插裝部。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述傳動構(gòu)件設(shè)置有中空的驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸通過傳動輪可轉(zhuǎn)動安裝端安裝基座上，所述驅(qū)動軸可相對傳動輪滑移，所述轉(zhuǎn)動組的輸出端與傳動輪連接；驅(qū)動軸的下端插裝在定位套內(nèi)，且與插裝部聯(lián)通；驅(qū)動軸的上端連接有氣動控制組，所述氣動控制組可通過驅(qū)動軸向缸體輸送壓力氣體，并迫使卡頭開合夾持工件。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述定位套設(shè)置有鎖緊部和臺肩部，所述驅(qū)動軸下端插裝在臺肩部內(nèi)，所述插裝部插裝在鎖緊部內(nèi)，且與驅(qū)動軸連通；所述頂壓孔設(shè)有若干組，所有頂壓孔內(nèi)沿周向均勻設(shè)置在鎖緊部上，所有滾珠位于頂壓孔的部分均可透過鎖緊部的內(nèi)壁并頂壓插裝部外壁，所述壓緊環(huán)設(shè)置有可擠壓滾珠的擠壓部，所述彈性件套裝在鎖緊部上，且兩端分別連接臺肩部與擠壓部，所述彈性件可迫使擠壓部將滾珠頂壓在頂壓孔內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述臺肩部與鎖緊部之間設(shè)置有階梯臺，所述彈性件套裝在階梯臺上，所述擠壓部套裝在鎖緊部外，且可將滾珠向遠離臺肩部一端頂推，所述鎖緊部位于遠離臺肩部一端設(shè)置有用于限制滾珠位置的限位擋板，所述限位擋板將滾珠限制在頂壓孔內(nèi)，并間接通過滾珠將擠壓部限制在滾珠與階梯臺之間。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述插裝部設(shè)置有用于容置滾珠透過鎖緊部內(nèi)壁部分的卡槽，所述插裝部靠近卡頭的一端設(shè)置有與鎖緊部插入口配合的擋環(huán)，當插裝部完全插入鎖緊部內(nèi)后，所述擋環(huán)抵在鎖緊部插入口端面上。