[發明專利]一種便于控制的夾持頭

在審

• 申請號: 201811072685.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109015716A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 馮艷生;范秀廣;張凡;林錫寧;林森明;羅建明;劉衛;李天玉
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發明公開了一種便于控制的夾持頭，包括安裝基座、可活動安裝在安裝基座上的夾持組件、轉動組以及升降組，轉動組和升降組均安裝在安裝基座上側，夾持組件包括可轉動安裝在安裝基座上的轉動輪、驅動軸和設置在驅動軸下端的快換接頭，轉動組的輸出端與轉動輪連接，驅動軸插裝在轉動輪的轉動中心內，轉動輪可帶動驅動軸轉動，且驅動軸可沿其軸向方向滑移，驅動軸的下端活動穿過安裝基座，驅動軸的上端與升降組的輸出端連接，快換接頭上連接有可拆卸的夾爪，安裝基座與快換接頭之間設置有用于復位驅動軸的協同構件。本申請中的集成度更高，控制更加方便，控制系統簡單化，同時利用快換接頭能實現多工況的插件使用情況。

技術領域

本發明涉及插件機技術領域，尤其涉及一種夾持頭。

背景技術

傳統插件機的夾持頭都是采用分體式進行工作，即每個夾持頭都安裝在對應伸縮氣缸和轉動機構上，雖然具有單獨控制方便，單體結構簡單的特點，但是占用空間大，伸縮和轉動機構為兩個獨立系統，通過不同的機構進行驅動插件，在需要適應不同的工況時只能通過該更換整個模塊或者修改控制系統，整體結構冗余。尤其在一些狹小面積的線路板上進行插件，由于不同的夾持頭進行不同元件的插裝，而整個插件頭的體型較大，需要整個插件頭不斷調整位置來適應不同夾持頭上的元件插裝，使得整個插件機的運動量增大，控制系統更為復雜。因此急需一種便于控制的插件機夾持頭來解決這樣的問題。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種便于控制，結構巧妙集成度高，能有效減少系統復雜程度的夾持頭。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種便于控制的夾持頭，包括安裝基座、可活動安裝在安裝基座上的夾持組件、轉動組以及用于控制夾持組件升降的升降組，所述轉動組和升降組均安裝在安裝基座上側，所述夾持組件包括可轉動安裝在安裝基座上的轉動輪、驅動軸和設置在驅動軸下端的快換接頭，所述轉動組的輸出端與轉動輪連接，所述驅動軸插裝在轉動輪的轉動中心內，所述轉動輪可帶動驅動軸轉動，且驅動軸可沿其軸向滑移設置在轉動輪上，所述驅動軸的下端活動穿過安裝基座，所述快換接頭上連接有可拆卸的夾爪，所述驅動軸位于安裝基座與快換接頭之間設置有用于配合升降組的協同構件，所述協同構件可復位驅動軸。

作為上述技術方案的改進，所述升降組位于安裝基座的下側設有升降架、可滑動安裝在升降架上的頂托組以及用于驅動頂托組在升降架上升降的升降機構，所述協同構件可伸出并插入到頂托組內，所述升降機構可通過頂托組與協同構件的配合驅動驅動軸沿其軸向滑移。

作為上述技術方案的改進，所述升降架的下端設有導輪，升降架沿豎向設置有升降滑軌，所述升降機構包括安裝在安裝基座上的轉動電機以及設置在導輪與轉動電機輸出端之間的皮帶，所述頂托組可滑動安裝在升降滑軌上，且通過夾持塊夾持在皮帶上，所述轉動電機可帶動皮帶轉動并且驅動頂托組在升降滑軌上滑動。

作為上述技術方案的改進，所述頂托組包括滑動安裝在升降滑軌上的滑動座、連接在滑動座上的橫桿以及設置在橫桿上的卡位，所述協同構件上設置有用于配合卡位的銷釘，所述銷釘可伸縮設置在協同構件內，當銷釘伸出且卡在卡位內時，升降組可控制驅動軸沿其軸向伸出。

作為上述技術方案的改進，所述協同構件包括套裝在驅動軸輸出端上的固定夾塊、安裝在固定夾塊上的安裝片以及設置在安裝片與安裝基座之間的復位彈簧，所述固定夾塊設置在驅動軸位于快換接頭的上端位置，所述安裝片的一端固定在固定夾塊上，另一端設置有若干卡槽，所述復位彈簧的一端卡置在卡槽內；所述固定夾塊向內的一側設置有頂壓孔，所述銷釘活動插裝在頂壓孔向內的一端，頂壓孔的另一端與外部氣源連接，所述固定夾塊位于頂壓孔一側設置有用于檢測卡位的位置傳感器。

作為上述技術方案的改進，所述驅動軸的內部設有空腔，所述快換接頭安裝在驅動軸的下端，所述夾爪為氣動卡爪，且通過快換接頭與空腔連通，所述驅動軸的上端設置有氣動控制組，所述氣動控制組可通過空腔向夾爪輸送壓力氣體。