[發明專利]一種便于控制的夾持頭

在審

• 申請號: 201811072685.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109015716A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 馮艷生;范秀廣;張凡;林錫寧;林森明;羅建明;劉衛;李天玉
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種便于控制的夾持頭，其特征在于：包括安裝基座(1)、可活動安裝在安裝基座(1)上的夾持組件(2)、轉動組(3)以及用于控制夾持組件(2)升降的升降組(4)，所述轉動組(3)和升降組(4)均安裝在安裝基座(1)上側，所述夾持組件(2)包括可轉動安裝在安裝基座(1)上的轉動輪(21)、驅動軸(22)和設置在驅動軸(22)下端的快換接頭(23)，所述轉動組(3)的輸出端與轉動輪(21)連接，所述驅動軸(22)插裝在轉動輪(21)的轉動中心內，所述轉動輪(21)可帶動驅動軸(22)轉動，且驅動軸(22)可沿其軸向滑移設置在轉動輪(21)上，所述驅動軸(22)的下端活動穿過安裝基座(1)，所述快換接頭(23)上連接有可拆卸的夾爪(6)，所述驅動軸(22)位于安裝基座(1)與快換接頭(23)之間設置有用于配合升降組(4)的協同構件(5)，所述協同構件(5)可復位驅動軸(22)。

2.根據權利要求1所述的一種便于控制的夾持頭，其特征在于：所述升降組(4)位于安裝基座(1)的下側設有升降架(41)、可滑動安裝在升降架(41)上的頂托組(42)以及用于驅動頂托組(42)在升降架(41)上升降的升降機構(43)，所述協同構件(5)可伸出并插入到頂托組(42)內，所述升降機構(43)可通過頂托組(42)與協同構件(5)的配合驅動驅動軸(22)沿其軸向滑移。

3.根據權利要求2所述的一種便于控制的夾持頭，其特征在于：所述升降架(41)的下端設有導輪(411)，升降架(41)沿豎向設置有升降滑軌(412)，所述升降機構(43)包括安裝在安裝基座(1)上的轉動電機(431)以及設置在導輪(411)與轉動電機(431)輸出端之間的皮帶，所述頂托組(42)可滑動安裝在升降滑軌(412)上，且通過夾持塊夾持在皮帶上，所述轉動電機(431)可帶動皮帶轉動并且驅動頂托組(42)在升降滑軌(412)上滑動。

4.根據權利要求3所述的一種便于控制的夾持頭，其特征在于：所述頂托組(42)包括滑動安裝在升降滑軌(412)上的滑動座(421)、連接在滑動座(421)上的橫桿(422)以及設置在橫桿(422)上的卡位(423)，所述協同構件(5)上設置有用于配合卡位(423)的銷釘(54)，所述銷釘(54)可伸縮設置在協同構件(5)內，當銷釘(54)伸出且卡在卡位(423)內時，升降組(4)可控制驅動軸(22)沿其軸向伸出。

5.根據權利要求4所述的一種便于控制的夾持頭，其特征在于：所述協同構件(5)包括套裝在驅動軸(22)輸出端上的固定夾塊(51)、安裝在固定夾塊(51)上的安裝片(52)以及設置在安裝片(52)與安裝基座(1)之間的復位彈簧，所述固定夾塊(51)設置在驅動軸(22)位于快換接頭(23)的上端位置，所述安裝片(52)的一端固定在固定夾塊(51)上，另一端設置有若干卡槽，所述復位彈簧的一端卡置在卡槽內；所述固定夾塊(51)向內的一側設置有頂壓孔，所述銷釘(54)活動插裝在頂壓孔向內的一端，頂壓孔的另一端與外部氣源連接，所述固定夾塊(51)位于頂壓孔一側設置有用于檢測卡位(423)的位置傳感器(53)。

6.根據權利要求1所述的一種便于控制的夾持頭，其特征在于：所述驅動軸(22)的內部設有空腔(221)，所述快換接頭(23)安裝在驅動軸(22)的下端，所述夾爪(6)為氣動卡爪，且通過快換接頭(23)與空腔(221)連通，所述驅動軸(22)的上端設置有氣動控制組(8)，所述氣動控制組(8)可通過空腔(221)向夾爪(6)輸送壓力氣體。

7.根據權利要求1或6所述的一種便于控制的夾持頭，其特征在于：所述驅動軸(22)的外周沿軸向方向設置有若干花鍵槽，所述轉動輪(21)的轉動中心設置有配合花鍵槽的卡鍵，所述轉動輪(21)可通過卡鍵與花鍵槽的配合位置可調地安裝在驅動軸(22)上。