[發明專利]一種基于無人機平臺的柳絮清理系統

在審

• 申請號: 201811071106.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109018352A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳迎
• 申請（專利權）人: 江蘇蒲公英無人機有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于無人機平臺的柳絮清理系統，包括多旋翼無人機、水箱、進風口連接件、第一電動機和第二電動機，所述水箱包括箱體和第一密封蓋，所述箱體的左側設有進風口和進水口，所述箱體的底面設有排水口，所述箱體的右側設有出風口和連通所述箱體的儲存箱，所述存儲箱的上面設有第二密封蓋；所述進風口連接件通過第二螺栓固定安裝在所述水箱的左側，并與所述進風口連通，所述進風口連接件的左連接口與硬吸管活動連接，所述進風口連接件的右連接口與軟吸管活動連接，所述硬吸管活動連接一吸嘴，所述第一電動機的前面固定安裝一風扇。本發明能夠快速、有效地清理柳絮和楊棉。

技術領域

本發明涉及無人機應用領域，具體涉及一種基于無人機平臺的柳絮清理系統。

背景技術

科技在不斷發展進步，人們的生活水平在不斷提高，環境保護的意識也越來越高，2018年1月1日起，國家實施了新環保法。

古人說：一年四季在于春，可是對人們來說，一年四季中最難熬的當屬春季，隨著春季的到來，道路兩旁的柳樹和楊樹開始開花結種，柳絮和楊棉漫天飛舞，整座城市將被柳絮和楊棉覆蓋，最糟糕的是這些柳絮、楊棉對人的呼吸健康有著極大的隱患。目前處理柳絮和楊棉的方法是用水沖洗，可是這樣并不能將所有的柳絮和楊棉沖洗下來，還會造成水的嚴重浪費，局限性很大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人機平臺的柳絮清理系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于無人機平臺的柳絮清理系統，包括：

多旋翼無人機1，所述多旋翼無人機1的下方通過第一螺栓27安裝有放置架20，所述放置架20內設有夾緊圈26，用于夾緊所述水箱14，防止晃動；

水箱14，所述水箱14放置在所述放置架20內，所述水箱14包括箱體15和第一密封蓋3，所述箱體14的左側設有進風口22和進水口18，所述箱體15的底面設有排水口16，所述箱體15的右側設有出風口6和連通所述箱體的存儲箱12，用于存儲潤濕的柳絮，所述存儲箱12的上面設有第二密封蓋10；

進風口連接件25，所述進風口連接件25通過第二螺栓21固定安裝在所述水箱14的左側，并與所述進風口22連通，所述進風口連接件25的左連接口與硬吸管23活動連接，所述進風口連接件25的右連接口與軟吸管17活動連接，所述硬吸管23活動連接一吸嘴24；

第一電動機7，所述第一電動機7通過支架4固定安裝在所述水箱14的箱體15內側，并與所述出風口6在同一軸向上，所述第一電動機7的前面固定安裝一風扇5，所述風扇5與所述第一電動機7電性連接；

第二電動機8，所述第二電動機8安裝在所述水箱14的箱體15內側，所述第二電動機8電性連接一伸縮機構9，所述伸縮機構9的末端通過連接桿11固定安裝有撈網13。

優選的，所述水箱14的內部固定安裝有過濾網28，所述過濾網28設置在所述第一電動機7與所述第二電動機8之間，防止所述第一電動機7和所述風扇5轉動帶動所述水箱14內的柳絮飄至所述出風口6處。

優選的，所述水箱14的內部安裝有液位傳感器19，所述液位傳感器19的安放位置不高于所述水箱14的箱體15與所述存儲箱12連通口的最低點，防止所述水箱14內的水過多而流入到所述存儲箱12內。

優選的，所述進風口連接件25的左連接口放置在所述水箱14的外側，右連接口放置在所述水箱14的內側。

優選的，所述軟吸管17放置在所述水箱14的水中，用于將吸入的柳絮導入水中進行潤濕，防止柳絮飄動。

優選的，所述第一電動機7、所述第二電動機8和所述液位傳感器19均與所述多旋翼無人機1上的中央控制模塊2電性連接。