[發(fā)明專利]一種基于無人機平臺的柳絮清理系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811071106.5 | 申請日： | 2018-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN109018352A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳迎 | 申請（專利權）人： | 江蘇蒲公英無人機有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;E02B15/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州市徐州高新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 進風口 連接件 活動連接 電動機 水箱 清理系統(tǒng) 連接口 密封蓋 硬吸管 連通 螺栓固定 出風口 儲存箱 存儲箱 進水口 排水口 軟吸管 有效地 風扇 底面 吸嘴 旋翼 | ||
1.一種基于無人機平臺的柳絮清理系統(tǒng)，其特征在于，包括：
多旋翼無人機1，所述多旋翼無人機1的下方通過第一螺栓27安裝有放置架20，所述放置架20內(nèi)設有夾緊圈26；
水箱14，所述水箱14放置在所述放置架20內(nèi)，所述水箱14包括箱體15和第一密封蓋3，所述箱體15的左側(cè)設有進風口22和進水口18，所述箱體15的底面設有排水口16，所述箱體15的右側(cè)設有出風口6和連通所述箱體15的存儲箱12，所述存儲箱12的上面設有第二密封蓋10；
進風口連接件25，所述進風口連接件25通過第二螺栓21固定安裝在所述水箱14的左側(cè)，并與所述進風口22連通，所述進風口連接件25的左連接口與硬吸管23活動連接，所述進風口連接件25的右連接口與軟吸管17活動連接，所述硬吸管23活動連接一吸嘴24；
第一電動機7，所述第一電動機7通過支架4固定安裝在所述水箱14的箱體15內(nèi)側(cè)，并與所述出風口6在同一軸向上，所述第一電動機7的前面固定安裝一風扇5，所述風扇5與所述第一電動機7電性連接；
第二電動機8，所述第二電動機8安裝在所述水箱14的箱體15內(nèi)側(cè)，所述第二電動機8電性連接一伸縮機構9，所述伸縮機構9的末端通過連接桿11固定安裝有撈網(wǎng)13。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機平臺的柳絮清理系統(tǒng)，其特征在于，所述水箱14的內(nèi)部固定安裝有過濾網(wǎng)28，所述過濾網(wǎng)28設置在所述第一電動機7與所述第二電動機8之間。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機平臺的柳絮清理系統(tǒng)，其特征在于，所述水箱14的內(nèi)部安裝有液位傳感器19，所述液位傳感器19的安放位置不高于所述水箱14的箱體15與所述存儲箱12連通口的最低點。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機平臺的柳絮清理系統(tǒng)，其特征在于，所述進風口連接件25的左連接口放置在所述水箱14的外側(cè)，右連接口放置在所述水箱14的內(nèi)側(cè)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機平臺的柳絮清理系統(tǒng)，其特征在于，所述軟吸管17放置在所述水箱14的水中。
6.根據(jù)權利要求1-3所述的一種基于無人機平臺的柳絮清理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電動機7、所述第二電動機8和所述液位傳感器19均與所述多旋翼無人機1上的中央控制模塊2電性連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機平臺的柳絮清理系統(tǒng)，其特征在于，所述撈網(wǎng)13在所述伸縮機構9的帶動下，每1s-2s完成一次撈捕動作。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機平臺的柳絮清理系統(tǒng)，其特征在于，所述進水口22的形狀是凹形。
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