[發(fā)明專利]煤礦用深井協(xié)同作業(yè)引路系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811070727.1
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109098761B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉少華;楊玥
• 申請（專利權(quán)）人: 潘浩然
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F11/00
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50239
• 代理人: 劉興順

1.一種煤礦用深井協(xié)同作業(yè)引路系統(tǒng)，其特征在于，包括第一作業(yè)裝置和第二作業(yè)裝置，所述第一作業(yè)裝置包括第一控制器以及分別與第一控制器連接的第一通訊模塊、第一人機(jī)交互界面、第一電子指南針和第一方向指示器，所述第二作業(yè)裝置包括第二控制器以及分別與第二控制器連接的第二通訊模塊、第二人機(jī)交互界面、第二電子指南針和第二方向指示器；

在需要增調(diào)人員時，第一作業(yè)裝置的持有者通過所述第一人機(jī)交互界面向第一控制器輸入包括調(diào)配人數(shù)的調(diào)配請求，所述第一控制器在接收到調(diào)配請求后，通過第一通訊模塊向第一作業(yè)裝置和第二作業(yè)裝置同在的組網(wǎng)中廣播調(diào)配請求；

所述第二控制器通過第二通訊模塊接收到調(diào)配請求后，將調(diào)配請求顯示在第二人機(jī)交互界面上，作業(yè)小組組長根據(jù)該組作業(yè)情況，確認(rèn)第二作業(yè)裝置的持有者是否前往支援，若確定前往支援，則該組中對應(yīng)第二作業(yè)裝置的持有者通過第二人機(jī)交互界面向第二控制器發(fā)送確認(rèn)支援消息，所述第二控制器依次通過所述第二通訊模塊、第一通訊模塊，將所述確認(rèn)支援消息發(fā)送給所述第一控制器，所述第一控制器接收到該確認(rèn)支援消息后，根據(jù)接收到的確認(rèn)支援消息條數(shù)以及所述調(diào)配人數(shù)，確定是否依次通過第一通訊模塊、第二通訊模塊向?qū)?yīng)的第二控制器發(fā)送允許前往消息；

所述第二控制器在接收到允許前往消息后，進(jìn)入出入井轉(zhuǎn)換流程，以引導(dǎo)第二作業(yè)裝置的持有者前往第一作業(yè)裝置的持有者位置處，其中所述第二控制器內(nèi)存儲有深井隧道網(wǎng)絡(luò)圖，所述深井隧道網(wǎng)絡(luò)圖被劃分成多個隧道，每個隧道僅有的兩個端口中至少一個端口與多個隧道的對應(yīng)端口連通，且每個隧道都被劃分成至少一個路段，每個路段為筆直或僅朝一個方向彎曲，在所述第二控制器內(nèi)還存儲有用戶行至對應(yīng)路段兩端的第一方位信息和第二方位信息，所述第一方位信息包括第一入井方位信息和第一出井方位信息，所述第二方位信息包括第二入井方位信息和第二出井方位信息：

所述第二控制器在進(jìn)入出入井轉(zhuǎn)換流程后，首先根據(jù)第二作業(yè)裝置的第二當(dāng)前路段標(biāo)識符號，確定第二當(dāng)前路段所在隧道的上一級隧道，逐級確定，直至獲得與深井隧道出入口連通的隧道，從而獲得從第二當(dāng)前路段出井可通過的所有隧道的組合：第二隧道組；根據(jù)所述調(diào)配請求中第一作業(yè)裝置的第一當(dāng)前路段標(biāo)識符號，確定第一當(dāng)前路段所在隧道的上一級隧道，逐級確定，直至獲得與深井隧道出入口連通的隧道，從而獲得從第一當(dāng)前路段出井可通過的所有隧道的組合：第一隧道組，然后將第二隧道組與第一隧道組進(jìn)行比較，確定重復(fù)的距離深井隧道出入口最遠(yuǎn)的隧道P；第二作業(yè)裝置的持有者按照第二隧道組中各個隧道的順序行至隧道P之前的隧道的第二端口時，根據(jù)所述第二電子指南針檢測到的實時方位信息以及第一隧道組中隧道P之前的隧道的第1路段的第一入井方位信息，控制第二方向指示器的指針旋轉(zhuǎn)對應(yīng)角度，以使用戶在前往第一當(dāng)前路段的過程中選擇進(jìn)入正確的隧道，所述第二端口是指對應(yīng)隧道兩端口中距離深井隧道出入口較近的端口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用深井協(xié)同作業(yè)引路系統(tǒng)，其特征在于，從深井隧道出入口開始由外至內(nèi)，按從小到大的順序?qū)Ω鱾€隧道進(jìn)行編號，并針對每個隧道上由外至內(nèi)的各個路段，按從小到大的順序進(jìn)行編號，從而由標(biāo)識符號x,y,z表示各個路段，其中x表示對應(yīng)隧道的編號，y表示深井隧道網(wǎng)絡(luò)圖中與該隧道第二端口連通的上一級隧道的編號，當(dāng)該隧道為與深井隧道出入口連接的隧道時y為0，z表示該隧道上對應(yīng)路段的編號。